滑膜肉瘤常發生在四肢的大關節處， 也有可能會出現在前臂、大腿等， 這是一種無痛性腫塊， 一般得病後患者會感覺關節附近腫脹， 或產生腫塊， 腫塊的皮膚表面也會發生變化， 一般會發紅。
大部分是大的生長快的腫瘤， 生長在大腿、臀部、肩胛帶或上臂。 小的是全長在手背、足背表淺腫塊。 有輕度疼痛和壓痛， 有時無明顯症狀。 生長較慢， 腫脹較彌漫， 局部皮膚發紅， 有皮溫升高及靜脈怒張， 運動受限。 有的一開始就生長迅速， 表現顯著， 較早發生轉移。 滑膜肉瘤比其他軟組織肉瘤的淋巴結轉移機會多。
以青少年及中年患者多見， 男性多於女性， 好發部位為大關節附近， 主要在膝部， 其次在踝、髖及肩關節附近。 有半數以上病倒發生於下肢， 四分之一的病例發生於上肢。 頸及軀幹較少， 腫瘤浸潤性生長， 切除後易復發， 病程不一， 起初為無痛性腫塊， 長大並出現不同程度疼痛， 一般腫瘤可侵犯周圍骨組織。 瘤塊較大時影響關節活動。
滑膜肉瘤表現症狀輕微、位於深筋膜深層的軟組織腫塊。 緩慢增大的無痛性， 鄰關節腫塊是主要的臨床表現。 體檢可見腫塊質地堅硬， 並與深部結構固定。 它是手足附近最常見的軟組織肉瘤， 此部位的滑膜肉瘤常被誤認為是腱鞘囊腫。
