從母親子宮內既寧靜又暖和安全的環境突然來到充滿空氣光亮的世界， 新生兒十分不習慣， 尤其被人抱起時會受驚嚇。 因此作為媽媽爸爸應該知道什麼樣的抱姿使新生兒感到安全溫暖， 同時這也是親子建立感情的第一步， 對新生兒身心發育十分重要。
父母在抱起新生兒前可先用眼神或說話聲音逗引， 使他們注意， 一邊逗引一邊伸手將他們慢慢抱起。 抱新生兒可採用下列不同姿勢和位置：
1、橫抱
讓寶寶橫躺在你前臂上， 用手掌托寶寶背部， 手指捏住外側臀部及大腿根， 頭和頸擱在臂彎處，
2、坐式抱
逐漸提高寶寶的頭頸、上身， 使其慢慢習慣上身直立， 待頭部能夠豎直時， 可採用坐姿懷抱， 即寶寶背靠母胸， 臉向前， 母親一手從腋下經前胸環抱他們， 另一手從同側寶寶大腿下伸向另一側抱住另側臀部和大腿。
3、豎抱
寶寶伏于母親肩膀， 將寶寶抱直， 胸腹緊貼母親前胸， 母親一手臂繞過寶寶背， 抓住寶寶上肢。 由於寶寶的頭不能豎穩， 母親可將手掌托住頭和頸， 另一手從背後托住臀部和雙腿， 撐住全身重量。 這樣寶寶不僅可以看見四周的事物， 還鍛煉了頭頸部肌肉， 訓練豎頭、抬頭動作。
