根據文獻記載， 刺法的種類很步， 在《靈樞·官針篇》中有九刺， 十二節刺及五荊， 分述於下。
九刺
1、騎刺：是利特定腧穴， 故稱為腧刺， 即臟腑疾病， 取有關經脈的巢穴、腑穴和背部的髒俞穴。
2、遞道刺：是病在身體上部的， 刺足三陽經下肢的腑穴。
3、經刺：依經脈取穴， 刺大經經脈結聚可通之處以通其經氣， 故稱為經刺。
4、絡刺：以利血絡為主， 淺刺小絡出血， 故稱為絡刺， 又稱為刺絡。
5、分刺：是捌分肉問， 以治療肌肉的痹症、痿症， 故稱為分刺。
6、大瀉刺：主要瀉除膿血， 是外科用鈸針排膿的方法， 故稱為大哲刺。
7、毛刺：是用各種特製的皮膚針淺刺在皮膚，
8、巨刺：是指左右交叉取穴， 即右病取左， 左病取右， 交叉刺又分為刺經者稱巨刺， 刺絡者稱纓刺。
9、淬刺：用於焯火之後而禮故稱為淬刺， 後世又稱火針， 多用於治療寒痹症。
十二節刺
1、偶刺：是在胸前和後背直對病痛所在對偶刺針， 一刺前， 一刺後， 故稱偶莉。 用治心痹病。
2、報刺：報作複解， 即“乃出針複刺”的意思。 此法是隨病痛所在針刺， 治遊走性疼痛， 上下無定處， 乃出針後再刺。
3、恢刺：恢指恢廓通暢， 恢刺指針刺的範圍寬闊。 用治筋肉攣急痹痛， 從一處入針， 多方面透刺， 以舒緩筋急。
4、齊刺：是三針齊用， 正一傍二， 故稱為齊刺。 這種方法與恢刺相反， 恢剌為一穴多刺， 齊刺為三針集合， 或稱為集合辯。
5、揚刺：是正一傍四， 揚散浮淺， 故稱為揚剌， 近代所用的圍刺系由此法演變面來。
6、直針剌：是將皮膚捏起來， 把針刺入皮下， 進針較淺， 治療寒邪襲於人體淺表部位的疾病， 與押手法中舶“挾持押手”相似， 可避免刺傷深部臟器。
7、輸刺：此輸指輸通而言， 是將針直入直出， 深刺而慢退針， 烈治氣盛而熱的病， 輸瀉病邪， 故稱為輸刺。
8、短刺：短是進針速度慢的意思， 故稱短刺。 此法是針達深部著骨， 然後上下提插引邪外泄， 以治骨痹。
9、浮刺：以針刺浮淺而得名。 此法是斜向刺入， 淺刺勿深， 以治肌膚急而寒。 近代皮內針法為浮刺法之演變。
10、陰刺：是左右並刺， 如取兩側足少陰太溪治寒厥， 故稱陰刺。
11、傍針刺：是正入一針， 傍入一針， 正傍配合， 治留痹久居一處者，
12、贊剌：贊是贊助其消散的意思， 故稱為贊刺， 其法是直入直出， 多次針而淺辯出血以治丹毒、癰腫等。
五刺
1、半刺：此法與九刺中的毛刺相類似， 因是全刺深度之一半， 故稱半刺。 其法是淺刺皮部， 急速出針。 近代的皮膚針及針刺小兒多用此法。
2、豹文刺：是於穴位前後， 左右針刺以瀉血絡， 與十二節刺中睜贊刺、九刺中的絡刺相似。 因其針後留有痕跡斑斑如豹文， 故稱豹文刺。
3、關刺：是刺四肢關節附近的肌腱附著處， 因針刺接近關節， 故稱關刺。
4、合穀刺：是剌四肢分肉之間， 針向幾個方向斜刺， 如雞爪狀， 因針刺於肌肉會台處， 故稱台穀刺。
5、輸刺：與十二朝中的輸刺相似， 是直入直出以深刺至骨， 有輸通內外的意思，
