什麼是安全感?它作為一個重要概念， 在眾多的心理學理論觀點之中， 相關描述也因理論學派的觀點不同而有所不同。 安全感需求是我們生存的必須， 也是我們內心的缺失亟待填補。
心理學家假定：當個體所接到的刺激超過了本身控制和釋放、能量的界限時， 個體就會產生一種創傷感、危險感， 伴隨這種創傷感、危險感出現的體驗就是焦慮。 由此心理學家提出了“信號焦慮”、“分離焦慮”、“閹割焦慮”以及“超我的焦慮”。 後來的精神分析研究者按照精神分析的觀點， 總結出神經症症狀的形成過程， 他們認為：由於現實衝突的無法解決而產生焦慮情緒，
心理學者表示， 在個體發展的早期， 發展的重點是要個體建立對世界最初的信任感。 嬰兒初生， 如果受到父母或其他看護人的良好照顧， 尤其是母親， 如能夠對嬰兒採取慈愛的態度， 並且這種慈愛是經常的、一貫的和可靠的， 嬰兒就會覺得舒適與滿足， 會產生最初的安全感， 會對周圍的世界產生信任和期待。 心理學家認為這種基本信任的獲得是兒童的第一個社會成就， 是嬰兒自我統一性的基礎。
從眾多心理學家的理論可以看出：個體的安全感是這樣產生的：父母(尤其母親)是兒童成長過程中重要的客體， 在孩子幼小的時候， 如果能夠給與孩子足夠的愛， 持續的、穩定的、持之以恆、前後一致的、合理的愛， 孩子就會體驗的安全感， 並延伸出對與他人及世界的信任， 並且感覺到自尊、自信以及對現實和未來的確定感和可控制感。
