妊娠早期（1-3個月）， 胎兒在子宮內發育仍居在母體盆腔內， 外力直接壓迫或自身壓迫都不會很重， 因此孕婦的睡眠姿勢可隨意， 主要是採取舒適的體位， 如仰臥位、側臥位均可。 如趴著睡覺， 或摟著東西睡覺等不良睡姿則應該改掉。
妊娠中期（4-7個月）， 此期應注意保護腹部， 避免外力的直接作用。 如果孕婦羊水過多或雙胎妊娠， 就要採取側臥位睡姿， 這可以讓孕婦舒服些， 其它的睡姿會產生壓迫症狀。 如果孕婦感覺下肢沉重， 可採取仰臥位， 用鬆軟的枕頭稍抬高下肢。
妊娠晚期（8-10個月）， 此期的臥位尤為重要。
因為仰臥位時， 巨大的子宮壓迫下腔靜脈， 使回心血量及心輸出量減少， 而出現低血壓， 孕婦會感覺頭暈、心慌、噁心、憋氣等症狀， 且面色蒼白、四肢無力、出冷汗等。 如果出現上述症狀， 應馬上採取左側臥位， 血壓可逐漸恢復正常， 症狀也隨之消失。
