從牙齒的外觀上看, 牙齒有牙冠、牙根及牙頸三部分組成。 牙冠是牙體外層被牙釉質覆蓋的部分, 也是發揮咀嚼功能的主要部分, 在正常情況下, 牙冠的大部分顯露於口腔, 稱為臨床牙冠。 牙根是牙體外層由牙骨質覆蓋的部分, 也是牙齒的支援部分;牙齒有的是單根牙, 有的是多根牙, 每一個牙根的尖端, 稱為根尖;每個根尖都有通過牙髓血管神經的小孔, 稱為根尖孔;正常情況下, 牙根整個包埋於牙槽骨中。 牙冠與牙根交界處呈一弧形曲線, 稱為牙頸, 又名頸緣或頸線。
從牙齒的剖面看, 牙體由牙釉質、牙骨質、牙本質和牙髓四層組成。
根據牙齒的形態特點和功能特性將牙齒分為切牙、尖牙、雙尖牙、磨牙四類。 切牙位於口腔前部, 左、右、上、下共8個, 鄰面觀牙冠呈楔形, 頸部厚而切緣薄, 主要功能是切斷食物, 為單根。 尖牙俗稱犬齒, 位於口角處, 左、右、上、下共4個, 牙冠仍為楔形, 切緣上有一突出的牙尖,
根據牙齒在口腔記憶體在的時間分為乳牙和恒牙。 乳牙在出生後7~8個月開始萌出, 2.5 歲左右乳牙全部萌出, 共20個。 6、7歲至12、13歲, 乳牙逐漸脫落而為恒牙所代替, 此期稱為替牙時期或混合牙列。 因此乳牙在口腔內的時間為5~10年。