太極拳的基本手法主要有拳、掌、勾三種。 太極拳雖然叫做“太極拳”， 但是實際上用拳的時候少， 用掌的時候多， 主要是掌法變化多， 而太極拳中用到勾手的地方很少。
學太極拳要練好基本功， 首先要瞭解太極拳的基本手法有幾種， 都有怎樣的具體要求。 太極拳要求勁力“運之於掌、通之於指、形於手指”， 手是感測器， 聽勁、化勁、發勁都要通過手， 太極八法中有棚、捋、擠、按、采、挒、肘、靠， 前六法直接以手完成。 這首先要有正確的手法作為基礎。
一、拳：手法是四指靠攏向掌心卷屈， 拇指與中指或食指相扣用意時松扣， 用力時緊扣。 握拳應注意勿過緊或過松， 過緊則易妨礙血液迴圈， 過松則不便實用;當拳伸出時拳與前臂要成直線不可向外（或向內）扭曲， 但一般人最易犯向外扭曲的毛病。 向外或（向內）則使腕部緊張， 必然妨礙氣血暢通。 此外， 與對方交手時也易受傷。
二、掌：手法是五指自然分開並微屈， 虎口成圓形， 掌心微含。 力求自然狀態， 食指或小指虛領即可。 如立掌時食指領， 內纏外纏時以小指領勁， 此掌法為半陰半陽或者半掌半拳取“中和”之意。 伸掌法：五指微曲， 不可伸直， 指尖要留有空隙， 不可靠攏， 每當手掌伸出時， 腕部不可過分彎屈緊張， 伸出收回都不用力， 因為緊張或用力都會妨礙氣血暢通。
三、勾法：有兩種， 一種以拇指、食指相捏， 其餘指相合;另一種拇指、食指相捏， 其餘四指松松攏住。 鉤指的作用， 在“單鞭”式中為“蛇尾”之象形。 陳家溝太極拳宗師陳鑫為此式譜以歌訣“單鞭一式最為雄， 一字長蛇亙西東， 擊首尾動精神貫， 擊尾首動脈絡通， 當中一擊首尾動，
關於太極拳的手法， 一般只有上述三種， 但這三種手式在太極拳運動中是經常變換的， 每當變換時應注意緩慢， 不可太快和用力， 在不用時腕部必須松活輕靈， 尤其腕關節不可緊張， 否則影響氣血暢通。