懷孕滿4個月後， 即從第5個月開始母體可明顯感到胎兒的活動， 這時只要父母只需隔著肚子輕輕撫摸和拍打， 寶寶便會和爸爸媽媽互動。 經常性的撫摸胎教， 不僅能讓胎兒感受到愛， 還能讓媽媽心情愉快， 激發母性。
撫摸胎教益處多多， 可以鍛煉提高胎寶寶皮膚的觸覺， 使觸覺神經感受到體外的刺激， 促進胎寶寶大腦的發育， 對智力的發展也有很大幫助。 通過撫摸胎教互動， 能激發胎寶寶的胎動積極性， 促使運動神經發育。
撫摸胎教的方法：
1、撫摸動作
准媽媽平躺， 全身要儘量放鬆， 在腹部鬆弛放鬆的情況下，
2、撫摸時間
撫摸的時間不宜太長， 每次5-10分鐘即可， 應在早晨或晚上進行；
3、撫摸胎教注意
進行撫摸動作時， 如果胎寶寶生氣， 他（她）則會用力掙脫或蹬腿反射，
撫摸胎教能促進胎兒肢體運動神經和觸覺神經的發育， 增加胎兒肢體的靈活度， 准媽媽們在跟胎兒進行撫摸互動時， 不妨可以同時聽一些輕快的音樂。