撫摸胎兒或輕輕拍打胎兒的目的， 是通過隔著孕婦的腹壁對胎兒施以觸覺上的剌激， 以促進胎兒的大腦發育。 這方面的效果。 有的孕婦也發現， 撫摸胎頭會增加胎兒的心率。 胎兒對觸覺剌激有著較靈敏的反應。
父母都可以通過觸摸動作和聲音， 與腹中的胎兒溝通資訊， 這樣做可以使胎兒有一種安全感， 使他感到舒服和愉快。 有人做過實驗和觀察， 發現在母腹中經常被 父親撫摸過體操鍛煉的胎兒， 出生後翻身、抓、握、爬、坐等各種動作的發展， 都比沒進行過體操鍛煉的早一些。
此外， 通過B型超聲顯像儀還可以觀察到，
此刻如果能用動作和聲音與胎兒進行交流， 這對胎兒出生後的社會適應能力必將有很大好處。 在懷孕4 個月後， 胎盤已經形成， 羊水給胎兒提供了良好的保護， 媽媽可以促使胎兒活動了。 例如給胎兒做體操：孕婦仰臥平躺， 儘量放鬆， 雙手捧住胎兒輕輕撫摸， 輕輕按壓， 等待胎兒的反應， 逐漸與胎兒建立起遊戲關係。
在撫摸或輕輕拍打胎兒時， 要注意胎兒的反應類型。 如果胎兒對撫摸、推動的剌激不高興， 就會用力掙脫或者蹬腿反對，
