16周的嬰兒在身體發育方面， 會來回翻滾身體， 有人幫助及借助支撐物能坐起。 身體眼睛和手的的協調性更好了， 孩子的手一眼協調性在增強。 寶寶一看見某一物體就會把手伸向它。 手指可伸開到一定程度， 兩隻手都能抓住物體並能擺弄它， 並且他常常用任意一隻手去抓東西， 並能不費力氣地擺弄它。 無論抓到什麼， 他最終都會放進了嘴裡。
寶寶在伸手夠東西當中表現更加沉著， 他會抓住女人的項鍊或男人的鬍子不鬆手， 並且還喜歡用手來琢磨自己的身體。
寶寶的身體越來越壯實。 寶寶俯臥時能用一隻胳膊支撐頭和胸部，
在情緒表達方面， 寶寶的情緒表達更加明顯易懂了。
寶寶喜愛與你及其他家人之間進行溝通。 他開始流露出一些不同的情緒， 包括快樂、不高興、滿足及不愉快等等。 隨著孩子用新發現的情緒來表達自己的感情， 啼哭次數會有所減少。 當感到累了的時候， 他會通過如下表達方式來讓你知道：打哈欠、揉眼睛或揉面部、不願意玩或變得煩躁不安。
在人際溝通方面， 寶寶與他人溝通的方式開始形成。
寶寶可連續一小時對與人溝通保持迅速反應。 他會常常讓你知道， 他想通過向你發出聲音的方式來和你一起玩遊戲。 如果長時間丟下你的孩子不管， 他會變得困倦或煩躁， 因為他沒有興奮起來。
同時， 你的寶寶能“說話”了。 當寶寶跟你“說話”時， 你會驚奇地聽到他把一連串音節組合在一起。 這些音節是語言培養過程中的基本發音。 與孩子在一起時， 要不停地跟他說話， 而他會繼續發展他的語言技能。
在感官方面， 寶寶會對各種氣味產生興趣。
