臀位：分娩時胎兒處在臀部先露， 或者腳或膝部先露的臀位， 分為單臀、混合臀和足位。
橫位：分娩時手臂、肩部先露的橫位。
頭位不正：以上兩胎位是常見的胎位不正， 但有些胎兒雖然也是頭部朝下， 也存在胎位不正， 稱為頭位不正。 如：
● 胎頭由於俯屈不良而變為仰伸的前囟先露、額先露、面先露;
● 由於胎頭旋轉不良的枕後位、枕橫位;
● 既旋轉不良又俯屈不良的高直位;
● 胎頭傾斜不均的前、後、側不均傾等。
這些都屬於胎位不正。 這些不正常的胎位， 對孕媽咪的分娩設置了障礙， 因而容易導致難產。
複合先露：胎兒的頭部或臀部合併上肢脫出、同時進入骨盆者為複合先露。
何時是糾正的最佳時間？
臀位是胎位異常中最常見且最容易做出臨床診斷的一種異常胎位， 占足月分娩總數的3%～4%， 如果臨產前不能糾正， 對母嬰危險增大， 特別是對寶貝的危險大， 圍生兒死亡率是頭位的10倍。 所以， 應在妊娠期將其糾正成頭位， 具體時機：妊娠30～34周， 做膝胸臥位來糾正， 每天早晚各1次， 每次做l5分鐘， 連續做1周;同時可用鐳射照射或艾條炙兩小腳趾外側的至陰穴， 每日1次， 每次l5～20分鐘， 連續做l周;如果以上兩種辦法都不見效， 到妊娠34周後， 多在36周左右由大夫檢查確定是否可行從外部進行倒轉。
病人或其家屬能做的方法
胸膝臥位：此方法一般用於妊娠30周後， 胎位仍為臀位或橫位者。 孕婦于飯前或進食後2小時， 或於早晨起床及晚上睡前做。 事前應先排空膀胱， 解開褲帶， 孕婦雙膝稍分開（與肩同寬）跪在床上， 雙膝口窩成直角， 胸肩貼在床上， 頭歪向一側， 雙手下垂於床兩旁或放在頭的兩側， 形成臀部高頭部寬低的位置， 兩者高低差別越大越好， 以使胎兒頭頂到母體橫膈處， 借重心的改變來糾正胎兒方位。
用艾卷灸“至陰穴”：此方法可配合胸膝臥位， 同時做。 孕婦可自己做， 或由家人協助， 用點燃的艾卷熏至陰穴（即雙側腳小趾外側緣）， 每日2次， 每次10分鐘左右。
側臥位：對於橫位或枕後位可採取此方法。
