杵針用牛角、優質硬木、玉石、金屬等材料製作而成。 杵針的結構可分為三個部分。
1.針身
醫者手持處稱為針身。
2.針柄
杵針兩頭固定針尖的部位稱為針柄。
3.針尖
杵針的尖端部分稱為針尖， 是杵針直接接觸腧穴的部分。
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