杵針因臨床時操作的手法和作用不同而名稱各異， 一套杵針工具共有四件。
1.七曜混元杵
長10.5cm， 一頭呈圓弧形， 多作運轉手法用。 另一頭為平行的7個鈍爪， 多作分理手法用。
2.五星三台杵
長11.5cm， 另一頭有三腳並排， 另一頭為梅花形五腳， 多作點叩、升降、開闔或運轉手法用。
3.金剛杵
長10.5cm， 一頭為圓弧形， 另一頭為鈍椎形， 多作點叩、升降、開闔手法用。
4.奎星筆
長8cm， 一頭為橢圓形， 另一頭為鈍椎形， 多作點叩、升降、開闔手法用。
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