做撫摸胎教前， 准媽媽要先排空小便， 平臥床上， 膝關節向腹部彎曲， 雙腳平放在床上， 全身放鬆， 此時的腹部柔軟， 很適合撫摸。
剛開始做撫摸胎教時， 胎寶寶的反應較小， 准爸爸或者准媽媽可以先用手在腹部輕輕撫摸， 撫摸時順著一個方向直線運動， 不要繞圈， 然後再用手指在胎寶寶的身體上輕壓一下， 給他適當的刺激。
胎寶寶習慣以後， 反應會越來越明顯， 每次撫摸時都會主動迎上來。 每次撫摸開始時， 可以跟著胎寶寶的節奏， 胎寶寶踢到哪裡， 就按到哪裡。 重複幾次後， 換一個胎寶寶沒有踢到的地方按壓，
撫摸胎教時間久了以後， 准父母就可以用觸摸方式分辨出胎寶寶圓而硬的頭部、平坦的背部、圓而軟的臀部以及不規則且經常移動的四肢。
撫摸胎教的注意事項
撫摸時間不宜過長， 每天2—3次， 每次5分鐘左右;
動作要輕， 輕輕觸摸、拍擊即可， 不能太用力;
不要用手在肚子上繞圈， 以免胎寶寶跟著轉圈， 導致臍帶繞頸。 另外， 在胎動頻繁時做撫摸也容易造成臍帶繞頸， 應該避免;
剛開始做撫摸時， 胎寶寶如果反應很大， 說明他還不習慣， 准媽媽要馬上停止， 下次再給予適當刺激， 讓寶寶慢慢適應。
在孕後期， 子宮會出現不規律的宮縮，
有習慣性流產、早產、產前出血及早期宮縮的准媽媽， 不宜進行撫摸胎教。
