胎兒的腦神經系統從懷孕第5、6周就開始發展， 直到第8周神經管癒合完成， 也就是說， 從胚胎著床後， 神經細胞便開始分化， 接著產生各種神經細胞移動與突觸結合， 在懷孕第8周時， 神經管便漸次癒合， 但整個神經系統的發育， 會持續到孕期結束， 甚至到寶寶出生後3年內， 才會達到97%的成熟。
神經系統是所有器官中， 發展期最長同時也是最早就開始發展的器官， 這是高度分化的人類與其它物種最大的不同處， 不過， 聽覺神經系統真正開始出現作用的階段， 則是在懷孕5個月左右， 也就是差不多18~20周時， 當媽媽開始感覺胎動時，
關鍵期1:懷孕前8周（腦細胞形成期）
據《打造黃金腦》作者美國著名神經醫學權威麗絲。 艾略特（LiseEliot）博士的研究顯示， 最初的原生神經組織， 約是在卵子受精後第18天， 從中胚層與外胚層的交互作用中所產生；一般認為， 神經胚形成約是在卵子受精後的第19天， 這時候通常也是媽媽發現受孕成功的階段， 在確定自己即將成為父母時， 胎兒的腦部組織也就開始形成了， 這時， “先天遺傳”已經確定， 而胎兒後續發展就要看父母親如何給予“後天環境”的培養了。
從受孕後第19天起， 胚胎的神經系統便快速地發展， 直到第26天左右從底端開始產生閉合，
justdoit媽咪這樣做~攝取均衡營養高麗芷感覺統合潛能開發執行長高麗芷認為， 母體的荷爾蒙分泌與營養狀況都會影響到胎兒的成長， 尤其前3個月更是腦部細胞發展的重要階段， 這個階段的胎兒雖然吸收的營養有限， 不過仍需注重均衡， 不要讓自己有不正常的飲食習慣或者讓不好的習慣介入（例如吸煙、喝酒、藥物成癮等）， 基本上都能達到很好的狀況。
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關鍵期2:懷孕20周左右（腦細胞增殖期）
婦產科專家賴宗炫醫師表示，
justdoit媽咪這樣做~各種刺激交互使用賴宗炫醫師建議， 當媽媽感覺出現胎動時， 可以用不同的胎教互動方式給予刺激， 例如， 白天空檔， 可以聽聽悅耳的音樂、輕輕的撫觸， 等到晚上爸爸回家後， 跟老公一起進行子宮內對話，
如果想讓肚子裡的寶寶出生後也能熟悉爸爸的聲音頻率， 爸爸可以多跟胎兒說話， 告訴他「現在爸爸正要做什麼」等。 不過， 記得要讓胎兒也有休息的時間， 不要無時無刻都在逗他而過了頭， 這樣也會造成他的壓力， 畢竟胎兒也需要有休息時間讓大腦做整理， 因此， 胎教的方式應該以間歇性刺激較好。
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關鍵期3:懷孕30周左右到出生後（腦成長活潑期）
胎兒的腦部基礎發展在懷孕4個月左右就已全部成形， 不過影響腦神經發展的神經元卻不會停止作用， 而會持續進行樹狀突觸直到出生後約3歲左右， 甚至到青春期都可能持續發展。 這些神經突觸的刺激與發展， 正是奠定胎兒日後許多能力（視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺、前庭覺、運動覺等）的重要關鍵。
長期研究幼兒感覺統合議題的高麗芷老師認為， 孕媽咪在懷孕期間的活動力會影響胎兒日後的感覺統合現象， 尤其， 活動力太少， 更缺乏前庭刺激容易導致日後出現過動的現象。 因此建議媽咪最好要有適度的活動， 給予胎兒前庭刺激的機會。
justdoit媽咪這樣做~適度活動刺激發展高麗芷老師建議， 適當的運動， 如散步、走路等， 可以適度刺激胎兒的前庭覺， 如果前庭刺激不足， 日後寶寶出生後， 動作協調度會有所影響。 至於有些體質不好， 必須安胎的孕媽咪， 則可以坐在安全度高的搖椅上來回晃動， 同樣也能達到刺激的效果。
胎教能養出穩健個性的孩子
加拿大多倫多的精神科醫師德馬斯。 R.巴尼曾主張，應該從母親懷孕期間開始，就讓母親和胎兒兩方面進行交流。其中，可以唱歌、說話等方式，積極營造良好的子宮內環境，這樣可以讓胎兒的擔心荷爾蒙下降，使他的害怕減少，降低日後叛逆的行為，培養出具有穩健性格的孩子。
R.巴尼曾主張，應該從母親懷孕期間開始，就讓母親和胎兒兩方面進行交流。其中，可以唱歌、說話等方式，積極營造良好的子宮內環境，這樣可以讓胎兒的擔心荷爾蒙下降，使他的害怕減少，降低日後叛逆的行為，培養出具有穩健性格的孩子。