到妊娠37周時， 胎兒神經系統逐漸發育成熟並為分娩做準備。 堆積在皮下的脂肪層此時更加豐滿以便在胎兒出生後調節體溫。
子宮可處於陣發性不規則緊縮狀態， 並將胎兒捲縮成球狀。 因此胎兒不能進行你早些時候所感覺的那種大的胎動。 由於不是整個胎體的滾動， 你會感到在肋骨的一側有胎兒的踢動。
胎兒肺泡表面覆蓋表面活性物質。 此物質類似泡沫的泡泡。 胎兒出生後， 這種物質會保持肺泡在每次呼氣後部分膨脹。 沒有它， 肺臟將會塌陷， 肺泡壁就會像被吸空的塑膠一樣粘在一起。
胎兒出生時也就是其體內所有系統運轉的開始。 分娩時胎兒將演習呼吸、吸吮和吞咽， 分泌酶、激素等， 為其體外生存做準備。 而且胎兒此時具備完整的相互協調性反射， 這使得胎兒能夠緊抱自己， 抬起並轉動頭部， 吞咽， 踏踢運動， 眨眼、閉眼和對聲音、味道、光線、觸動等有反應。 當胎兒頜部捲縮時， 胎頭才會容易適應產道的弧度。 並不是整個胎頭都硬的， 有一些軟的縫隙， 由於胎兒滑入產道， 顱縫重合， 改變頭部形狀以適應產道。 準備分娩胎兒的體重約2.9-5公斤。 從頭頂部到臀部的平均長度為35釐米。 妊娠38周時， 胎兒周邊羊水多於任何其他妊娠階段。
