雷克薩斯ES的外觀設計在同級別之中顯得別出心裁， 造型方面體現出了整車的豪華氣質。
溫潤柔和的線條勾勒出了極具儒雅氣息的身段， 而立體紡錘造型的進氣格柵又讓ES看起來多了些激進的現代感。
面對德系豪強的長期壟斷， 雷克薩斯在設計方面一直走在時代的前沿。
頂配的300h車型採用了2.5L自然吸氣發動機+電動機的組合。 這套系統的最大功率可以達到151kW（205Ps）/5700rpm， 最大扭矩達到了235Nm/4100rpm。
獨特的半苯胺座椅極為舒適， 各項調節配置也很全面。 雷克薩斯主打的極致舒適乘坐感受在ES車系上體現得相當到位。
多種材質與配色的組合算是如今汽車內飾中別具一格的設計， 這種彰顯豪華感和極致工藝的內飾風格是雷克薩斯最為標誌性的一點。
混動車型採用了一台專為混動車型打造了E-CVT變速箱。 其他車型則為6擋手自一體變速箱。
