從檢查的必要性及經濟的角度考慮， 正常妊娠檢查以兩次為好。
第一次檢查在妊娠20周左右， 重點在於排除畸形。 因為這時羊水相對較多， 胎兒在宮內有較大的活動空間， 做B超有較好的對比度， 可以對胎兒從頭檢查到腳， 能清晰地看到胎兒各個器官， 特別是四肢易顯示。
第二次檢查在妊娠後期（28周以後）， 以瞭解胎兒生長發育情況、羊水狀況及胎盤有無異常等， 還可以幫助醫生確定胎位。
如果妊娠不正常， 就需根據病情決定B超檢查的次數了。 在孕早期（懷孕6週末以前）， B超可以幫助診斷是否懷孕， 在懷孕8周後可分出胎頭、胎體及四肢，
在孕中期（第13周至27週末）， B超主要用於瞭解胎兒各部位、各器官的發育是否正常， 特別是胎兒有無畸形。
在孕晚期（28周以後）， 除了與懷孕中期相同的檢查目的外， 側重於檢查胎兒的發育是否正常及有無各種病理情況如胎盤、羊水、臍帶的異常等， 還可以確定胎位。 一般認為， 檢查肢體的最好時間為中期。
通過B超， 可以在產前檢測出一些胎兒畸形， 以便在產前給予及時處理。
早孕期間接受放射線照射者， 也有產生胎兒畸形的可能。 如有以上類似情況者， 還是應提前檢查B超的。
