該書原名《勉學堂針灸集成》， 共分四卷。 該書卷一、卷二名《針灸集成》， 卷三、卷四名《經穴詳集》。
在該書中， 作者以求實態度， 引錄了《內經》、《針灸甲乙經》、《備急千金要方》、《針灸資生經》等古代醫籍中關於針灸論述的精華， 並在《銅人腧穴針灸圖經》的基礎上， 對穴位作了審慎的考證。 其對穴位的研究相當精細， 在書中對清以前諸書中的取穴（常用穴）謬誤均予以了糾正。
此書最大的價值在於詳細記錄了明正統銅人的腧穴定位， 如今的明正統銅人上所刻的穴名肉眼已經不能辨別， 正是借助于《針灸集成》這一寶貴資料才有可能辨識出該銅人上的354個穴名。
另外， 該書是自《備急千金要方》之後輯錄經外奇穴最多的針灸著作之一， 對研究清代中期以前的經外奇穴有較高的參考價值。
綜上所述， 《勉學堂針灸集成》對清以前針灸文獻的輯錄較多， 對前代腧穴的錯誤進行了訂正， 並且詳細記錄了明正統銅人腧穴定位， 所有這些都對推動針灸的發展和進步做出了自己的貢獻， 同時為後世對針灸史學的研究提供了非常寶貴的資料。
