正常的胎位應該是胎頭俯曲， 枕骨在前， 分娩時頭部最先伸入骨盆， 醫學上稱之為“頭先露”， 這種胎位分娩一般比較順利。 不過， 有些胎兒雖然也是頭部朝下， 但胎頭由俯曲變為仰伸或枕骨在後方， 就屬於胎位不正了。 至於那些分娩時臀部先露(臀位)， 或者腳或腿部先露， 甚至手臂先露(橫位)等等， 更是胎位不正。 這些不正常的胎位， 等於在孕婦本來就很有限的分娩通道中又設置了障礙， 因而容易導致難產。 以臀位為例， 容易導致胎膜早破， 造成臍帶脫垂或分娩時的出頭困難， 從而會危及胎兒的安全。
哪些情況屬於胎位不正?
頭位：如果胎兒頭在下方， 臀在上方， 就是頭先露， 這樣的胎位叫頭位。 頭位還分： 枕前位、枕後位、顏面位、額位。
臀位：如果胎兒頭和臀顛倒過來， 臀在下頭在上， 是臀先露， 這種胎位叫臀位。 臀位還分：單臀位 混合臀位 全膝位 不全膝位 全足位 不全足位。
正常胎位--枕前位：胎兒背朝前胸向後， 兩手交叉於胸前， 兩腿盤曲， 頭府曲， 枕部最低， 醫學上稱枕前位的是正常胎位。 只有頭位中的枕前位， 胎兒在分娩時， 才能自行完成“兒頭迴旋”的一系列動作， 順利娩出母體。
不正常胎位：除了枕前位，
胎位不正的主要原因可分為兩類：
1. 母體的因素 如：多胎次產婦、子宮內肌瘤或子宮先天異常(子宮縱隔)及前置胎盤。
2. 胎兒的因素 如：早產、多胞胎、羊水過多症、巨嬰症、發育先天異常胎兒(染色體異常、胎兒水腦)。
胎位不正並不會造成懷孕的不良後果， 只是孕婦在生產時必須面臨生產方式的選擇;大部分產婦無法自知胎位不正， 大多經由檢查才得知。 由於正常的胎位是頭位(臀部朝上)， 媽媽在感覺到明顯的胎動時， 子宮的上半段會有胎兒踢動的感覺。
臀位時可以在肚臍以上聽到胎心， 做腹部檢查時在子宮上部可摸到胎頭。 另外， 超聲波檢查也可看到胎兒頭部位於子宮上部。
絕大部分的胎位不正到後來都會自動地轉為正常胎位， 但如果接近生產時還是胎位不正(約5%)， 可尋求醫師協助。
臀位孕婦， 如果估計胎兒體重小於3000克， 母體骨盆無異常， 胎兒情況良好， 可以經陰分娩;對估計體重大於3000克的臀位兒， 多數採取剖宮產， 以免發生嚴重的後出頭困難。 橫位胎兒必須剖宮產。
