大部分寶寶在11～18月大時學走路， 根據過去的嬰兒發展研究文獻， 絕大多數專家都同意：約50%寶寶在11、5個月可以放手走， 而90%可以在14個月大獨自行走， 而100%都可以在18個月大自行走路。 父母們要牢牢記得， 這一範圍並非金科玉律， 因為每一位寶寶仍有其獨特發展時程表， 只是仍然有一個被普遍認可的範圍罷了！只要沒有不當的外因阻礙寶寶獨自行走， 便不必過份擔心。 但若已過18個月大， 而無法獨自走路， 也應盡速和專家醫師們諮商， 確認有無疾病存在， 或者有阻礙因素需予以調整。
寶寶學走路的發展分為五個階段：
第一階段：10-11月， 此階段是寶寶開始學習行走的第一階段， 當寶寶扶站已經很穩了， 甚至還能單獨站一會兒了， 這時就可以開始練習走路了。
第二階段：12個月， 蹲是此階段重要的發展過程， 父母應注重寶寶站—蹲—站連貫動作的訓練， 如此做可增進寶寶腿部的肌力，
第三階段：12個月以上， 此時寶寶扶著東西能夠行走， 接下來必須讓寶寶學習放開手也能走二至三步， 此階段需要加強寶寶平衡的訓練。
第四階段：13個月左右， 此時父母除了繼續訓練腿部的肌力， 及身體與眼睛的協調度之外， 也要著重訓練寶寶對不同地面的適應能力。
第五階段：13-15個月， 寶寶已經能行走良好， 對四周事物的探索逐漸增強， 父母應該在此時滿足他的好廳心， 使其朝正向發展。
通常都說小孩子先會說話後會走路比較好， 醫生建議不要讓孩子過早的走路， 因為現在的孩子營養都比較好， 比較胖， 寶寶過早學習走路會對腿部造成一定的壓力， 影響寶寶腿部的發育。