1、Friedreich共濟失調：為常染色體隱藏性遺傳， 亦有顯性遺傳。 雙下肢感覺明顯減退， 腱反射減弱或消失， 肌張力低下。 錐體束受累明顯時， 也可腱反射活躍， 出現病理征。 多數病人有眼球震顫， 部分有視神經萎縮及智力減退， 疾病早期也可有心電圖異常， 且部分患者可出現心臟擴大及心律失常等。 本病常伴有骨骼畸形， 如脊柱後側凸， 弓形足、馬蹄內翻足等。
2、Marie型：為常染色體顯性遺傳。 本型多在成年後隱襲起病， 進展緩慢， 共濟失調常為首發症狀， 表現為緩慢進展的上肢意向性震顫， 共濟失調性步態及構音困難，
3、 遺傳性痙攣截癱：多數呈常染色體顯性遺傳， 但也有呈常染色體隱性遺傳或性連隱性遺傳。 大多在兒童起病， 男性多見， 主要表現為逐漸進展的下肢痙攣性癱瘓。 早期症狀為行走時雙腿僵硬， 不靈活、肌力減弱。 由於下肢伸肌張力增高呈剪刀步態。 膝、跟腱反射活躍， 病理征陽性。 感覺多無障礙。 多數有弓形足， 但不如Friedreich共濟失調症明顯。 有時伴有眼球震顫和脊柱側凸。 疾病緩慢進展， 以後雙上肢也受影響。 如累及延髓支配肌群時可出現構音障礙， 吞咽困難。 晚期括約肌功能也發生輕度障礙。
