牙齒生長與骨骼有一定關係， 但因胚胎來源不完全相同， 牙齒與骨骼的生長不完全平行。 出生時乳牙已骨化， 乳牙牙孢隱藏在頜骨中， 被牙齦覆蓋；恒牙的骨化從新生兒期開始， 18～24個月時第三恒臼齒已骨化。 人一生有乳牙(20個)和恒牙(32個)兩副牙齒。 生後4～10個月乳牙開始萌出， 12個月後未萌出者為出乳牙萌出延遲。 乳牙萌出順序一般為下頜先於上頜、自前向後， 約于2．5歲時乳牙出齊。 乳牙萌出時間個體差異較大， 與遺傳、內分泌、食物性狀有關。
6歲左右萌出第一顆恒牙(第一恒磨牙， 在第二乳磨牙之後)；6一12歲階段乳牙逐個被同位恒牙替換，
出牙為生理現象，
出牙時個別嬰兒可有低熱，
唾液增多、發生流涎及睡眠不安、煩躁等症狀。
健康的牙齒生長與蛋白質、鈣、磷、氟、維生素C、D等營養素和甲狀腺激素有關。
食物的咀嚼有利於牙齒生長。
牙齒生長異常時可見外胚層生長不良、甲狀腺功能低下等疾病。
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