根據輔食種類添加：
液體輔食：包括奶粉、果汁機其他補充劑類等。
泥糊狀輔食：包括工業化泥糊狀食物， 米粉和瓶裝泥糊狀食物和家庭製作的泥糊狀食物。
固體輔食：包括穀類食物， 如米麵、蔬菜、水果等；肉類、禽類和奶類、蛋類等。
按照輔食的功能效果：
營養型輔食：米粉、麥粉、菜粉、肉粉、肝粉；麵條、營養粥、菜泥、果泥、肉鬆（酥）、餅乾等。
功能型輔食：奶伴、清火寶、開味（胃）寶、菊花晶、維生素、葡萄糖、魚肝油、牛初乳、磨牙棒/餅、動物蛋白粉等。
保健型輔食：益生菌、益生元、補充鈣鐵鋅等的產品等。
寵愛型輔食：嬰幼兒專用油、嬰幼兒水、果汁、羊奶、犛牛奶、核桃油、橄欖油等。
根據嬰兒牙齒數量添加：
兒科醫生介紹， 父母可採用下列方法簡單地估算一下寶寶的出牙數， 即用月齡減去4或6。 例如10個月的嬰兒， 乳牙應為4顆或6顆；1歲時多數已有6—8顆乳牙；2歲時乳牙應出齊， 共為20顆。 乳牙萌出基本上是按一定順序進行的， 一般是下頜先於上頜， 由前至後的順序。 最先萌出的常常是下面中間的門牙， 然後是上面中間的門牙， 以後挨著中間的門齒左右長牙。
嬰兒在4個多月後， 開始流口水， 第一顆牙就在這個時候冒出來， 位置一般在下牙床中間。 在寶寶快要長牙或正在長牙時， 父母可把食物的顆粒逐漸做得粗大， 試著喂嬰兒一些半固態的食物， 比如馬鈴薯泥、蛋黃泥、麥片粥，
嬰兒在8—12個月時， 會逐漸長出兩顆或者更多的牙齒， 這些牙齒位於已長出的上排牙的兩側。 隨著嬰兒的逐漸長大， 所需的營養也越來越多， 此時可以準備一些營養豐富的肉類食物， 弄成肉末， 並適當增加硬度。 肉泥、肉末、番茄、豆腐等都是不錯的選擇。
嬰兒長到9—13個月時， 上排牙的側門牙基本已經長出。 到13—16個月時， 下排牙的側門牙也基本萌出。 這個時期， 嬰兒的消化功能已經日漸成熟，
當嬰兒一歲半時， “破齦而出”的牙齒已達8—12顆。 這時， 他們的牙齒更加有力， 可以吃些有點嚼頭的東西， 此時可減少液態食物的攝入， 增加固體食物， 比如軟飯、麵包、蔬菜等。
嬰兒16—20個月時， 20顆乳牙基本成型。 在這個時候， 他們便可以同大人一樣吃主食， 如米飯、麵條、豆類等。
不能太晚或太早添加輔食：
輔食添加太早易引起過敏、腹瀉等問題。 有調查顯示， 一些農村地區的嬰兒在4個月或不到4個月就開始吃米糊， 所以腹瀉發生非常普遍， 還有一些孩子出現了消化道感染。 另外， 輔食添加太早使母乳吸收量相對減少， 而母乳的營養是最好的， 這樣替代的結果得不償失。
輔食添加太晚的風險在於：嬰兒不能及時補充到足夠的營養。
