拔河發明於春秋戰國時代， 當時叫做“牽鉤”。 主要使用的設備是一條粗麻繩， 兩頭還分有許多小麻繩， 在古代比賽時， 以一面大旗為界， 視哪一方先把另一方拔過中線（代表河流）就算是勝利。 拔河的目的是為了增強體質， 最初是在軍隊中盛行， 後來才流行於民間。 唐玄宗時， 曾在清明節時舉行大規模的拔河比賽， 從此以後， 清明拔河遂成習俗。
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