1間歇性跛行
是指患者從開始走路或走了一段路後， 出現單側或雙側腰酸腿痛、下肢麻木無力， 甚至跛行， 蹲下或坐下休息片刻後， 症狀很快緩解或消失， 病人仍能繼續行走。 但再行走一段時間後， 上述症狀則重複出現。 大部分人誤以為這一表現是下肢或關節出了差錯， 其實這是腰椎管狹窄症的主要臨床表現之一。
2高抬腿步態
走動時患腿高抬、患足下垂、小跨步跛行， 如同跨越門檻之狀， 又稱跨越步態。 其主要是因為患者小腿伸肌癱瘓， 足不能背伸而成下垂狀態， 為避免走路時足尖蹭地而有意識將腿抬高所致。
3搖擺步態
走路時患者軀幹兩側搖擺， 使對側骨盆抬高， 來帶動下肢提足前進。 所以每往前走一步， 軀幹都要向對側擺動一下， 看上去好像鴨子在行走， 又稱鴨步。 這種步態常見於小兒先天性髖關節雙側脫位、進行性肌營養不良、嚴重的“O”形腿， 以及臀上神經損害者。
4足跟步態
邁步時以足跟著地， 步態不穩， 表現為軀體輕輕左右晃動， 足背伸、足弓高。 此步態可見於脛神經麻痹、跟腱斷裂、遺傳性共濟失調等病症。
5畫圈步態
走動時表現為患腿膝強直僵硬， 足輕度內旋及下垂， 足趾下鉤。 起步時， 先向健側轉身， 將患側骨盆抬高以提起患肢， 再以患側髖關節為軸心，
6拖腿性跛行
行走時， 健腿在前， 患腿拖後， 患肢前足著地， 足跟提起表現為拖腿蹭地跛行。 本病可見于兒童急性髖關節扭傷、早期髖關節結核或髖關節骨膜炎等。
7保護性跛行
走路時患側足剛一點地， 則健側足就趕快起步前移；健足觸地時間長， 患足點地時間短；患腿邁步小， 健腿跨步大；患腿負重小， 健腿負重大。 這種保護性患足點地跛行， 多見於下肢受傷者。
此外， 臨床中常見的還有慌亂步態， 多見於腦動脈硬化、腦腫瘤、頭部陳舊性外傷等；醉漢步態， 主要見於小腦或前庭疾患；踏地步態， 常見於多發性神經炎、脊髓型頸椎病；交叉步態，
每個人都有不同的走路姿勢， 這是因為人在肌肉力量、肌腱和骨骼長度、骨骼密度、視覺靈敏性、身體協調能力， 以及體重、肌肉或骨骼受損程度等方面都存在細微的差異。 正常步態是通過骨盆、髖、膝、踝和腳趾的一系列活動完成的。
