myasthenia gravis, 就詞義說, 希臘字“Mys”是指“肌肉”, 而“gravis”是指“嚴重的”, 所以myasthenia gravis稱為“嚴重的肌肉無力”, 我們現在的命名“重症肌無力”也有相似的含義。
早在1672年, 英國學者Thomas Willis首先描述了第一例重症肌無力病人的臨床表現為骨骼肌極易疲勞, 休息後症狀減輕的典型病症。 1877年, 英國內科醫師Samel Wilks描述第一例肌無力危象, 對1例上述症狀的死者進行屍體解剖, 結果無異常發現, 同年有醫師描寫此病為肌肉易於疲勞之病症。 1887年, Oppenheim認為此病是一種找不到病理損害之慢性進行性延髓麻痹症, 以延髓神經支配範圍內肌肉受累最多。 1893年, Goldflam指出該病不是肌肉麻痹而是肌肉疲勞。