人際關係這個詞是在20世紀初由美國人事管理協會率先提出的， 也被稱為人際關係論， 1933年由美國哈佛大學教授梅約創立。 這個概念可以從三個方面理解：
1、人際關係表明人與人相互交往過程中心理關係的親密性、融洽性和協調性的程度
2、人際關係有三種心理成分組成。 認知、情感和行為成分
3、人際關係是在彼此交往的過程中建立和發展起來的。
相互原則
人際關係的基礎是彼此間的相互重視與支持。 任何個體都不會無緣無故地接納他人。 喜歡是有前提的， 相互性就是前提，
交換原則
人際交往是一個社會交換過程。 交換的原則是：個體期待人際交往對自己是有價值的， 即在交往過程中的得大於失， 至少等於失。 人際交往是雙方根據自己的價值觀進行選擇的結果。
自我保護原則
自我價值是個體對自身價值的意識與評價；自我價值保護是一種自我支持傾向的心理活動， 其目的是防止自我價值受到否定和貶低。 由於自我價值是通過他人評價而確立的， 個體對他人評價極其敏感。 對肯定自我價值的他人， 個體對其認同和接納， 並反投以肯定與支持；而對否定自我價值的他人則予以疏離；此時可能啟動個體的自我價值保護動機。
平等原則
在人際交往中總要有一定的付出或投入， 交往的兩個方面的需要和這種需要的滿足程度必須是平等的， 平等是建立人際關係的前提。 人際交往作為人們之間的心理溝通， 是主動的、相互的、有來有往的。 人都有友愛和受人尊敬的需要， 都希望得到別人的平等對待、人的這種需要， 就是平等的需要。
相容原則
相容是指人際交往中的心理相容， 即指人與人之間的融洽關係， 與人相處時的容納、包涵、寬容及忍讓。 要做到心理相容， 應注意增加交往頻率；尋找共同點；謙虛和寬容。 為人處世要心胸開闊， 寬以待人。 要體諒他人， 遇事多為別人著想， 即使別人犯了錯誤， 或冒犯了自己，
人際關係中別犯這些錯誤
1、不做自我介紹
無論何種場合， 相互認識是進一步交流的前提。 遇到陌生人， 主動自我介紹是避免尷尬的關鍵點之一。
2、接電話時不回避
在公共場合， 大聲打電話會特別顯眼、甚至招人厭， 最好先道歉並把音量放小聲點， 這是避免他人反感的不二法寶。
3、誇誇其談、自吹自擂
聊天過程中有意無意地把話題往自己身上引， 往往給人以自戀、愛顯擺的印象， 給人留下不好的印象。
4、對待服務員態度粗暴
態度是良好溝通的前提， 無論他人是什麼身份， 粗暴的態度、自以為是的神情， 只會讓人覺得你這個人不可理喻。
5、總是遲到
每個人都希望被尊重， 遲到雖然能找藉口蒙混過關， 但會讓對方覺得你不重視這段關係。 次數一多， 感情也會打折扣。
6、不讓座
讓座給更需要的人， 是最基本的人性表現。 如果光想著讓自己舒服一點， 會在不知不覺中， 給人留下自私、冷漠的印象。
