自1997年Goh等將腹腔鏡技術應用於胃癌根治術以來， 經過10餘年的積累， 腹腔鏡胃癌根治在技術上已趨於成熟。 但是， 由於解剖上以及技術操作上的複雜性， 腹腔鏡在胃癌根治術的臨床普及程度還遠不如腹腔鏡結腸手術。 腹腔鏡胃癌根治術步驟如下。
1) 由下而上。 即從分離胃結腸韌帶開始， 沿胃背系膜與橫結腸系膜之間的融合筋膜間隙向上分離， 達胰腺下緣後處理幽門下區， 再越過胰腺表面達胰腺上區域清掃第5、7、8、9、11組淋巴結。 由下而上的分離次序可以使胃逐步游離， 相關區域不斷獲得暴露。
2) 三個區域，
在胰腺下區， 打開胃結腸韌帶後， 分離層面進入大網膜和橫結腸系膜之間的融合筋膜間隙， 此間隙為無血管間隙， 位於中結腸靜脈前， 沿該血管表面向橫結腸系膜根部及胰腺下緣分離過程中， 腸系膜上靜脈和Henle's幹得以顯露， 分離層面則進入胰腺筋膜深面。 從胚胎學上講， 胰腺前、後筋膜來源於胃背系膜後層， 在胰腺下方與橫結腸系膜前葉融合。 沿Henle's幹緊貼胰腺向右側分離則可顯露胃網膜右靜脈， 繼而顯露胃網膜右動脈， 而分離層面則從胰腺下方的胰腺筋膜深面轉向胰腺前方胰包膜深面胰腺前筋膜與胰腺固有筋膜之間。
在胰腺前區， 胃十二指腸動脈是分離的主要標誌， 沿此血管向上分離即可將十二指腸球部後方游離， 胰包膜也隨橫結腸系膜前葉一併掀起， 直至胰腺上緣達胰腺上區。
胰腺上區是胃癌根治淋巴清掃的難點所在。 一方面， 此處有腹腔幹、肝動脈、脾動脈、胃後血管、冠狀靜脈等重要血管， 使得分離時很容易出血;另一方面， 此區域的分離需要跨越胃背系膜， 進入其深面位於腎前筋膜淺部的Toldt's間隙， 在此間隙內向上分離則可達賁門胃體後方並顯露左、右膈腳。
