胎兒17周
心臟發育幾乎完成， 心搏有力， 145次/分鐘左右。 牙齦雛形出現。 胳膊比腿長得快， 開始出現肘關節。 手指清晰可見， 但還不能分辨出指關節。 B超可隱約見到排列整齊的胎兒脊柱。 棕色脂肪開始形成， 胎寶寶從溫暖的羊水中來到外界， 會受到突如其來的冷刺激， 棕色脂肪就可以釋放熱量， 維持寶寶的體溫。 生長速度在這周開始減慢。 在17～20周間聽覺發育， 胎兒可以聽到媽媽內部器官和外面世界的聲音。
胎兒18周
胎兒開始出現呼吸運動， 但肺臟仍沒有換氣攜氧功能， 肺內充滿的是液體， 而不是氣體。 腦發育趨於完善，
胎兒19周
十二指腸和大腸開始固定， 消化器官開始有功能。 肝臟和脾臟先後開始有了造血功能。 因為胎兒開始喝羊水， 使胃慢慢增大。 皮脂腺開始分泌， 並與脫落的上皮細胞形成一層胎脂， 以保護胎兒體表的皮膚， 使胎兒在羊水的浸泡中不至於皸裂、硬化和擦傷。
胎兒20周
消化道中的腺體開始發揮作用， 胃內出現製造黏液的細胞， 腸道內的胎便開始積聚。 肺泡上皮開始分化；胎兒的骨骼發育在這個時期開始加快；四肢、脊柱已開始進入骨化階段。
