知覺是對感覺的加工過程， 發生較晚。 嬰兒出生後4～5個月才出現手眼協調動作， 這是最早出現的知覺形式。 其他形式有空間知覺、距離知覺、自我知覺、時間知覺、深淺知覺等。 知覺是觀察力的萌芽。
兒童約3～4月時出現形狀知覺， 24個月時有整體知覺， 能把外顯的和部分被遮蔽的物體看成同一物體。 1歲末開始有淺表的空間和時間知覺；但要到3～4歲才能辨別上下， 前後， 昨天、今天和明天， 早晨和晚上；5歲才能辨別以自身為中心的左右。 專家的研究表明， 知覺發育的早晚和小兒與外環境的接觸有密切關係。 把6～7個月還不會爬的小兒放在“視崖”上，
這說明， 後一類小兒已經有了深度知覺。 在知覺的基礎上觀察力逐步發展。 年齡越小， 觀察越短暫， 空間越狹窄， 觀察的目的性和時間性越缺乏。 小年齡兒童只會觀察外表現象， 不會觀察事物內在聯繫。 專家建議：要加快知覺發展應多讓小兒作各種遊戲， 尤其要創造條件讓他們多擺弄各種物體。
