孕婦本人或者丈夫用手在孕婦的腹壁輕輕地撫摩胎兒， 引起胎兒觸覺上的刺激， 以促進胎兒感覺神經及大腦的發育， 稱為撫摩胎教。
醫學研究證明：胎兒體表絕大部分細胞已具有接受資訊的初步能力， 通過觸覺神經來感受體外的刺激， 而且反應漸漸靈敏。
法國心理學家貝爾鈉·蒂斯認為：父母都可以通過撫摩的動作配合聲音與子宮中的胎兒溝通資訊。 這樣做可以使胎兒有一種安全感， 使孩子感到舒服和愉快。
撫摩胎教應安排在妊娠20周以後， 即出現明顯胎動以後， 應該注意胎兒的反應類型和反應速度。
如果胎兒受到撫摩後， 過了一會兒用緩慢的蠕動作出反應， 這種情況可繼續撫摩。
撫摩從胎兒頭部開始， 然後沿背部到臀部直至肢體， 輕柔有序， 可在每晚臨睡前進行， 每次撫摩以5-10分鐘為宜。
開始還摸不出胎兒的身體局部， 可以在胎兒出現動作時， 及時予以回應。 撫摩可與數胎動及語言胎教結合進行， 這樣既落實了圍產期的保健， 又使父母及胎兒的生活妙趣橫生。
進行撫摸胎教的最佳時間
孕婦每晚睡覺前進行撫摸胎教最好。 首先排空膀胱， 平臥床上， 放鬆腹部， 用雙手由上至下， 從右向左， 輕輕地撫摩胎兒， 就像在撫摩出生後的嬰兒那樣，
撫摸胎教的好處
1、撫摸胎教可以鍛煉胎寶寶皮膚的觸覺， 並通過觸覺神經感受體外的刺激， 從而促進了胎寶寶大腦細胞的發育， 加快胎寶寶的智力發展。
2、撫摸胎教還能激發起胎寶寶活動的積極性， 促進運動神經的發育。 經常受到撫摸的胎寶寶， 對外界環境的反應也比較機敏， 出生後翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大運動發育都能明顯提前。
3、在進行撫摸胎教的過程中， 不僅讓胎寶寶感受到父母的關愛， 還能使准媽媽身心放鬆、精神愉快， 也加深了一家人的感情。
撫摸胎教的方法
方法1：來回撫摸法
實施月份：懷孕3個月以後， 可以進行一些來回撫摸的練習。
具體做法：准媽媽在腹部完全鬆弛的情況下， 用手從上至下、從左至右， 來回撫摸。
注意事項：撫摸時動作宜輕， 時間不宜過長。
方法2：觸壓拍打法
實施月份：懷孕4個月以後， 在撫摸的基礎上可以進行輕輕地觸壓拍打練習。
具體做法：准媽媽平臥， 放鬆腹部， 先用手在腹部從上至下、從左至右來回撫摸， 並用手指輕輕按下再抬起， 然後輕輕地做一些按壓和拍打的動作， 給胎寶寶以觸覺的刺激。 剛開始時， 胎寶寶不會做出反應， 准媽媽不要灰心， 一定要堅持長久地有規律地去做。 一般需要幾個星期的時間， 胎寶寶會有所反應， 如身體輕輕蠕動、手腳轉動等。
注意事項：開始時每次5分鐘， 等胎寶寶做出反應後， 每次5～10分鐘。
方法3：推動散步法
實施月份：懷孕6、7個月以後， 當准媽媽可以在腹部明顯地觸摸到胎寶寶的頭、背和肢體時， 就可以增加推動散步的練習。
具體做法：准媽媽平躺在床上， 全身放鬆， 輕輕地來回撫摸、按壓、拍打腹部， 同時也可用手輕輕地推動胎寶寶， 讓胎寶寶在宮內“散散步、做做操”。
注意事項：此種練習應在醫生的指導下進行， 以避免因用力不當或過度而造成腹部疼痛、子宮收縮， 甚至引發早產。 每次5～10分鐘， 動作要輕柔自然， 用力均勻適當， 切忌粗暴。 如果胎寶寶用力來回扭動身體， 准媽媽應立即停止推動，
方法4：親子遊戲法
實施月份：懷孕5個月以後， 有胎動了， 就可以進行親子遊戲。
具體做法：每次遊戲時， 准媽媽先用手在腹部從上至下、從左至右輕輕地有節奏地撫摸和拍打， 當胎寶寶用小手或小腳給予還擊時， 准媽媽可在被踢或被推的部位輕輕地拍兩下， 一會兒胎寶寶就會在裡面再次還擊， 這時准媽媽應改變一下拍的位置， 改拍的位置距離原拍打的位置不要太遠， 胎寶寶會很快向改變的位置再作還擊。 這樣反復幾次， 別有一番情趣在其中。
注意事項：這種親子遊戲最好在每晚臨睡前進行， 此時胎寶寶的活動最多， 時間不宜過長， 一般每次10分鐘即可， 以免引起胎寶寶過於興奮，導致准媽媽久久都不能安然入睡。
以免引起胎寶寶過於興奮，導致准媽媽久久都不能安然入睡。