1．保護性跛行：走路時， 患側足剛一點地則健側足就趕快起步前移；健足觸地時間長， 患足點地時間短；患腿邁步小， 健腿跨步大；患腿負重小， 健腿負重大。 這種保護性患足點地跛行， 多見下肢受傷者。
2．拖腿性跛行：走路時， 健腿在前面患腿拖後， 患肢前足著地， 足跟提起 表現為拖腿蹭地跛行。 可見于兒童急性髖關節扭傷、早期髖關節結核或髖關節骨膜炎等。
3．間歇性跛行：開始走路時步態正常， 但走不了多遠（嚴重者不到百米） 患者就因小腿後外側及足底脹麻疼痛而被近停步， 需蹲下休息片刻， 待症狀緩 解後再重新起步。
4．搖擺步態：走路時患者靠軀幹兩側搖擺。 使對側骨盆抬高， 來帶動下肢 提足前進。 所以每前走一步， 軀幹要向對側擺動一下， 看上去好像鴨子行走， 所以又稱"鴨行步"。 常見於小兒先天性髖關節雙側脫位、進行性肌營養不良、嚴重的"O"型腿， 以及臀上神經損害患者。
5．高抬腿步態：走路時， 患腿高抬， 而患足下垂， 小跨步跛行， 如跨越門 檻之狀， 所以又稱"跨越步態"。 主要是由於小腿伸肌癱瘓， 足不能背伸而成下 垂狀態。 為避免走路時足尖蹭地而有意識將腿抬高， 常見於坐骨神經、腓總神經麻痹或外傷等。
6．足跟步態：走路時以足跟著地， 步態不穩， 表現軀體輕輕左右晃動， 足背伸、足弓高。 可見於脛神經麻痹、跟腱斷裂、遺傳性共濟失調等患者。
7．劃圈步態：走路時表現為患腿膝僵直， 足輕度內旋及下垂， 足趾下勾。 起步時， 先向健側轉身， 將患側骨盆抬高以提起患肢， 再以患側髖關節為軸心， 直腿蹭地並向外側劃一半圓前走一步。 由於多見於下肢痙攣性偏癱患者， 所以又稱"仿癱步態此外， 還有慌亂步態：多見於腦動脈硬化、腦腫瘤、頭部陳舊性外傷等；醉漢步態：主要見於小腦或前庭疾患；踏地步態：常見於多發性神經炎、髓型頸椎 病以及脊髓癆等患者；交叉步態：多見於大腦癱、截癱等患者。
