瑜伽冥想的種類， 或者是方法， 亦或者是練習的物件比較的多， 常規來說， 瑜伽冥想可以使身處大自然進行冥想， 也可以在夜間有月亮的時候， 對著月亮冥想， 或者是在漆黑的房間裡麵點上一根蠟燭， 對著燭光冥想， 或者直接閉上雙眼， 進行冥想練習。 除此之外， 還有的人會聽瑜伽音樂來進行冥想功的練習。
瑜伽語音冥想， 在所有的瑜伽冥想體系中， 沒有哪一種比得上瑜伽語音冥想的功效那麼直接， 久經時間考驗或廣為人們使用。 瑜伽語音冥想可以和提升生命之氣的功法一起配合著練習， 也可以單項地練習。
瑜伽語音冥想又稱曼特拉冥想。 梵語詞“曼特拉”可以分為兩部分， 即“曼”和“特拉”。 “曼”的意思是“心靈”， “特拉”的意思是“引開去”。 因此， “曼特拉”的意思是能把人的心靈從其種種世俗的思想、憂慮、欲念、精神負擔等等引開去的一組特殊語音。 一個人只要把注意力集中在他的瑜伽語音上， 就能逐漸超越愚昧無知。 從這一步， 瑜伽冥想更往深處發展，
不管是哪一種瑜伽冥想練習， 去鍛煉對我們自身來說都是有很大的好處的。 從自我方面來說， 通過瑜伽冥想的練習， 會讓我們的身體和心裡產生一種融合和寧靜喜悅的感覺， 並且長時間練習後會讓我們的內心世界更加的平靜， 更加的不容易為外界所動。
