南北朝時期, 陶弘景在《本草經集注》中對膏藥的製作作了詳盡的說明, 提出以治病的需求來確定劑型和給藥途徑的理論。 《本草經集注》指出“又疾有宜服丸者, 宜服散者, 宜服湯者, 宜服酒者, 宜服膏煎者, 亦兼參用, 察病之源, 以為其制耳”, 並規定了湯、丸、散、膏、藥酒的製作常規等。 較詳細地闡述明瞭制膏的幾大要點:首先儘量浸取藥的有效成分, 煎煮時間相對要長, 並用豬脂為粘稠收膏劑。 另外還指出, 若膏劑在內服同時可以外敷的話。 可將制膏的藥渣用來外敷病處, 以盡藥力而不浪費。 這些論述可以說為現代制膏工藝奠定了基礎。
唐宋時期, 朝廷也開始重視並組織編寫醫方藥書, 使得中醫膏方的加工和應用逐漸發展。 膏方已由治療向滋補強身、養生的方向延伸。 並大多以“煎”冠名。 如唐代的官修本草《新修本草》、《備急幹金要方》等書中膏方的記載已不鮮見。 “杏仁煎”、“地黃煎”、“枸杞煎”即為當時一些補虛康復、養生的膏方。 在王燾的《外台秘要》卷三十一載“古今諸家煎方六首”如鹿角膠煎, 蒜煎方, 實際上同現代的膏方, 均被用作滋補強壯劑。 而《外台秘要》卷三十一載的“古今諸家膏方四首”既有內服也有外用。 這時期, 大多醫家們把外敷藥膏稱為“膏”, 將內服膏劑稱為“煎”。 當時的“煎”和“膏”是有一定區別的。
宋金元時期, 無論滋補還是治療所用,
明清時代, 醫家大都注重血肉有情之物調補身體, 認為其能“延年益壽。
清代上至宮廷御用下至民間滋補養生, 用膏方補養之風盛行於世。 《清太醫院配方》、《慈禧光緒醫方選議》、《壽世保元》、《醫宗金鑒》等書中對於膏方的記載都很多。 膏方在清廷中的運用的面廣、數量多, 這可從《慈禧光緒醫方選議》一書中窺見一斑。 此書中有用於保健抗衰老的菊花延齡膏、用於補益的扶元和中膏和扶元益陰膏、用於調治臟腑的潤肺和肝膏、理脾調中的化濕膏以及用於治眼病的明目延齡膏等。