學習太極拳需要一個階段的練習， 在練習中不斷地領悟。 無論是哪種拳術都需要領悟， 悟在武術中起著很重要的作用。 太極拳的特點是修身養性， 太極拳教學中對悟也是極其的重視。 下面我們學習一下太極拳教程中如何講悟。
太極真功重在悟， 陰陽和諧松中空
悟才能夠理解， 練習太極拳首先要掌握其拳理拳法， 熟記於心， 才能夠熟練的練習。
1、練習任何一個拳式動作， 都要將身體分陰陽， 分虛實， 有開合， 即有放大縮小。 身體左邊縮小， 則右邊放大;右邊縮小， 則左邊放大;上身縮小， 則下身放大;下身縮小，
2、任何手上動作開始前， 應先放鬆兩肋， 後松肩、肘、腕。
太極拳的創立是結合古代陰陽學說， 在太極招式中處處顯示了陰陽學說的存在。
3、“松沉”， 並不是整個身子低下去， 只是命門以下地方松沉下去， 命門以上地方還是向上升。
4、在拳式練習中， 重點不在拳架定式。 式與式之間的過度動作才是至關重要的。
5、當身體某處地方無法鬆開時， 便不要再想該處地方， 轉為鬆開緊張處地方之上或之下的地方。
練習太極拳保持松靜是非常的重要， 很多初學者， 在姿勢上都會出現僵硬的現象， 就是因為沒有領悟到太極拳的核心。
6、練拳時， 要經常保持三空， 即：手心空、胸空、腳心空。
7、氣斂入骨乃是用意將雙肩和背收向脊骨，
8、拳式練習時， 身體要有起伏(或升降)。 起伏是由於兩胯鬆開， 身體受地心吸力影響慢慢向下沉。 當下沉到底時， 身體會自動反彈向上升。 此原則由始至終貫徹到整套拳式。
9、我們經常說松沉。 怎樣才是沉?沉不是直往下跌， 應像一張紙在空氣中平放地往下飄蕩。 左邊沉， 右邊升。 然後， 右邊沉， 左邊升。 這樣一飄一蕩掉到地上。
10、練氣勢要意想頭、背、胸、臀四張皮。 任何時候只可以擴張其中一張皮。
11、做任何拳式動作都要有對拉。 例如：手向上動， 則身向下沉(臀一張皮)。 手向前伸， 則身向後脹(背皮)。 手走左， 則身走右;手走右， 則身走左。 手與身好像互相對拉， 或是好像一個球向四方八面膨脹。
12、任何一個拳式動作完成後， 身法上須做到虛領頂勁、含胸拔背、松胯擴膝， 手上勞宮穴透開， 意氣到達手指。
13、必須在一式的動作完成到位後， 才可開始下一式的動作， 不可搶先。
14、 任何一式動作都是由身體的中線開始， 在中線結束。
15、如果手掌、手指能放鬆， 手腕不僵、不丟、不折;則整個手掌和手指自然有脹滿感覺， 手指亦會自然張開。 絕不可用拙力將手指併攏或撐開。 手指尖要虛領頂勁， 指根氣沉丹田。
16、兩手如一手。 背部好像有一條似有似無的幼線連著左右兩手。 當一手下沉， 另一手就受牽引上升。 一手向內收， 另一手就受牽引向外展。
17、當手一動， 則應在意念上， 該只手向四方八面張開。
18、手向前推出時， 肩胛骨的位置要放鬆。 手回收時，
19、手向前伸， 不能出圈。 所謂「圈」者， 是在身前形成的一個看不見， 但自已能感覺到的一個圓圈。 如手出圈， 只要對方黏著， 稍作牽引， 人便失重心， 身體往前傾倒。
20、松肩、沉肘和松腕的其中一種做法是：首先， 整條手放鬆， 用意推開肩關節， 想像了一條水管的閥門被打開， 一股水慢慢從肩流落上臂。 當上臂充滿水後， 肘受水的重量往下沉。
繼而打開肘關節， 讓水繼續流去前臂。 待前臂也充滿了水後， 打開腕關節， 讓水流去手掌， 再打開虎口， 讓水最終流到指尖。
21、推手時， 擬增加手上沉重量， 不能光用力向下壓， 而是虛領頂勁， 領著身體向上升， 則手上沉重量自然增加。 如雙手向左移， 則身體須向右走。 同樣， 如雙手向右移，
22、在練架子或推手時， 要鬆開上肢的每個關節， 包括：腕關節、肘關節肩關節， 可意想手腕關節內側、肘關節內側和肩關節內側都夾著一膨漲的小球， 將每個關節推開。
此外， 若其中一隻手或兩手同時在胸前抱圓， 則意想手彎和胸的中間位置有一圓球居中。 此球可隨自已的心意脹大和縮小， 亦即開與合。 再進一步， 意想身體是一個球。
當意想球脹大， 不單是手向前， 身亦向後， 肘兩側和身體兩側也向兩邊脹開， 甚至頭頂和雙腳也上下伸展。 因為球脹大是向四方八面同時脹大。
23、肩、肘、腕順序放鬆是「意」的訓練。 目的是使手上任何部位聽從「意」的指揮。 當手上功夫進步後， 肩、肘、腕松的次序可任意組合。 例如， 腕、肘、肩。
24、想像身體如寺廟裡的一口鐘。兩腿內側為鐘的內壁，尾閭為鐘錘。鐘錘永遠只能在鐘內壁的範圍擺動。那就是說，尾閭在任何時候都不應與任何一腿重迭，否則便是雙重。
25、無論是打拳還是推手，作弓步時，後腳不可用力向後向下蹬，而是要開跨、擴膝，放鬆垮根、膝蓋和腳踝的關節。這樣，後腳才不會僵硬，重量流至腳板、腳指而反彈。
反彈力倒頭傳至腳跟再傳至腿、腰等。這時腳跟會有上升的感覺，身體才能升沉轉動靈活。
26、當做弓步時，身體的重量從小腹放到前實腿的大腿內側處。想像前腿的胯和後腿的胯各有一氣球。前腿的胯根的氣球慢慢縮小，胯部隨之慢慢放鬆、內收下沉;後腿跨部的氣球慢慢擴大。
27、若身向左轉，則右腳先動，繼而左腳動;相反，若身向右轉，則左腳先動，繼而右腳動。但無論向左或向右轉，都必須虛領頂勁，用意將一邊身縮小，以脊椎為軸為主轉動，帶動整個身體轉動。
28、無論練拳還是推手，如要轉動脊椎，必須在原位上轉，不能在轉的同時，向前後左右任何一方移動。
29、兩腳虛實的轉換。在練架子時兩腳虛實的變換，例如坐步變弓步或反之，不應只是簡單地將實腳向前或向後撐，把身體推向前或推向後，使身體的重量，從地面直線地從一隻腳移交給另一隻腳。
比較好的方法是，意想丹田像是一個水泵，而實腳的整條腿像貫滿了水。當兩腿進行虛實轉換時，丹田的水泵將實腿的水徐徐抽起抽走，然後徐徐貫入虛腿去。水的流動路線像一個倒轉的英文字母。
在這樣的意想的抽水和注水的過程中，身體便自然向前或向後移動。所謂意想，不單純是想，還要真的像感覺到水在一條腿從下而上，經過單田，然後從上而下流動。也就是說，我們要能用意來指揮水的流動路線。
此外，除了要做到能夠以意來指揮水的流動路線外，還要能控制水的流動速度。水的流動速度要均勻，不要有停頓。如假設實腿的水量是從9開始，然後 8,7,6….地減少，最後至0; 則注水的水量則是從0開始，然後1,2,3,4地增加至9。
用意想所感覺到水的流動路線和速度，起初是很模糊和緩慢的。有時，感覺甚至會中斷。但隨著多練習，意想的感覺和速度便可以加快和加強。
最快比電光火石還要快。這樣，才能達到太極拳的用意不用力手快不如意先的原則。進行意想時，精神必須高度集中，不想其它東西。
此外，在上述的腿上虛實變換的過程中，必須要虛靈頂勁和做到節節放鬆，節節貫串。這樣才能符合一舉動，周身俱要輕靈，猶須貫串的要求。
當我們按照上述的方法來轉換兩腿間的虛實時，若能做到全身放鬆，轉換輕靈，在身體的重量全部從一腿轉換到另一條腿一刹那，會感覺到有一個力從地面向上反彈到實腳。
我們應從腳底、腳踝關節、膝關節、跨等節節向上放鬆，讓這個反彈力隨著我們的心意去到身體的任何部份，作為該身體部份的動力來源。例如虛腳的上步或手上的掤勁。
要注意，如果在地面反彈力的傳遞所經過的路線中，有不鬆開的地方，那麼，地面反彈力的傳遞便在身體不鬆開的地方中止。因此，在練架子時，必須要全身鬆開，節節放鬆，節節貫串，一動接另一動，不許有停滯。
30、每次拳式練習，只可選擇一個重點作為練習對像，例如：肩、肘、腕;兩腿虛實轉移等等。絕不可貪多，欲速不達。
31、所謂心法、重點，只是一個手段或是一件工具，幫助我們達到太極拳的要求。當我們做到某個重點，並且運用自如，便應忘記了該個重點，讓該重點的要求自然而生。
體悟太極拳“五字訣”
心靜
心靜，就是心裡寧靜，心思專一，專心致志。太極拳推手練功，首先要求心靜。只有心靜，才能專心一意地體察對方動靜、虛實變化。推手練功務必隨人所動，隨曲就伸，不丟不頂，不可自我伸縮。
如果心不靜，意不專，主動妄動，則會自我被動。推手只有心靜，才能做到他有力，咱也有力，咱力在他先;他無力，咱也無力，咱意仍在他先。
要時時刻刻，用心用意，人家挨咱何處，心便想何處，不丟，不扁，不頂，不抗;我挨人家何處，心便用在何處，不頂，不抗，不丟，不扁。
此都是用意，不是用力。照此天天練功，少則半年，多則一年，功夫便能上身，而後久而久之天天練，就可達到人為我制，我不為人制。
身靈
身靈，就是說形體要靈動，活潑，不可呆滯。呆滯，則進退不能自如，如此絕對不可以。必須滿身輕利，靈動活潑，“形如搏兔之鶻，神如捕鼠之貓”。達到推手練功時，對方的力挨我皮毛，我的意已人對方骨裡。
要想身靈，必須體如雷達，偵察試探，憑藉感應，回饋資訊。為此，全身關節須節節鬆開，且一氣貫穿，輕鬆靈活。對方左來我左虛，而右去之。這就是左為“陰”來右為“陽”，“陰陽相濟”;左為“走”來右為“粘粘走相隨”。右與左相同理。
推手練功需“氣遍身軀”，如輪旋轉;周身上下，相隨相通;內外一體，不可散亂。如果感到形體散亂不整，需研究、體悟腰的運行和步法的應用。
推手練功，須“以心運氣，以氣運身”，捨棄自我，隨從對方。只有如此，才能得心應手，身能從心。雖是由我所為，仍是隨人所動。
推手練功，不可自我盲動亂動，如果妄動胡動，必然自身僵滯，導致被動。舍己從人，隨人所動，便能輕靈活潑，感應靈敏，便能掌握好對方形體運行的尺度與力度，尺寸分厘毫，瞭若指掌;斤兩錙錢銖，絲毫不差。
前進後退正好好，一點兒也不差;左顧右盼可巧巧，恰到好處。如此久久，功夫則會越來越好，越來越精，越來越妙。
氣斂
先說“斂”字，斂，是收斂的意思，可以引申為集中、聚合之意。氣不可散漫、散亂。氣務必收斂於脊骨之內，聚合於周身骨髓之中。氣要流行遍佈於周身，無處不有;氣要貫注於體內骨髓，無微不至。
吸氣，為合為蓄，蓄勢待發，“泉清水靜”;呼氣，為開為發，洶湧澎湃，“倒海翻江”。吸氣，可將人提得起，拿得起;呼氣，可將人按下去，發出去。務必明白這都是“以意運氣”，都是在內裡運功夫，不是“用力使氣”，不是在外面做動作。
勁整
推手練功，務必“頂勁虛領，丹田氣沉;肩沉肘墜，腕舒指通;腰松胯活，膝縱步靈;明瞭陰陽，虛實分清;一身之勁，練成一統;中正安舒，八面支撐;一動俱動，一靜俱靜”。
推手練功，發勁要有根源，勁源於腳跟，經腿上行注入腰間，發於脊背，通於掌指。發勁須精神貫注，思想集中，凝神斂氣，在對方勁兒想發未發之際，咱則明察秋毫，了然於胸。
我勁不先不後，接定對方勁路而入之，如汽油猝然遇火，似槍彈驟然出膛，這也是“借力打人，四兩撥千斤”。
推手練功，隨對方前進，咱後退之;隨對方後退，咱前進之;前進後退，隨進隨退，如影隨形，絲毫不亂。推手練功，隨人所動，於曲線弧形運行中求直發直射。推手練功，不蓄不發，蓄而後發，借機、借勢、借力，才能收到很好的效果。
神聚
神，指心神，精神。神心，須集中;精神，須貫注。 可把“煉精化氣”想得過於神秘，“以心行氣，以氣運身”，竊以為這就是“煉精化氣”。不可把“煉氣歸神”想得過於玄虛心神集中，精神貫注，聚精會神” 就是“煉氣歸神”。
神氣貫注，氣勢需要含蓄，藏無窮變化於其內。開合，須遵規合矩，度有方。虛實概念，務必明確;虛實變化，務須清晰。左虛則右實，左為“陰”來右為“陽”;右虛則左實，右為“走”來左為“粘”。
虛，不是鬆懈、鬆弛、鬆散，不是虛無縹緲，虛中要含有實意，要富有變化的氣勢;實，不是生根不動，不是填實占煞，實中需要含虛，須精神貫注而靈動活潑。推手練功最關鍵變化在胸中與腰間，在內不在外。
凡力都是從人借，氣由脊骨發出去。氣如何由脊發出?氣由兩肩收於脊骨，由脊骨注於腰間。氣如此由上向下行，這就是“合”。氣由腰間行於脊骨，分佈發放於背臂，通達於掌指。氣如此由下而上行，這就是“開”。
合，是收是蓄;開，是放是發。明確開合之理，便知陰陽之道。能夠明此達此，練一天功夫，就會有一天進步，天天練功，堅持不懈，持之以恆，久而久之，功夫就會達到時時主動順遂，隨心所欲而處處從心如意。
從以上太極拳“五字訣”，是指“心靜、身靈、氣斂、勁整、神聚”也，乃武式太極拳宗師李亦佘先生所著。現根據本人多年練拳之心得，談一些對“五字訣”的練用體悟。
結語：綜上所述，練好太極拳首先就是要好好領悟太極拳的重點及核心，只有先掌握其要領，才能快速的上手。太極拳的養生作用非常好，近幾年也被不斷地證實。所以練習太極拳是非常的重要的，太極拳的推廣也會越來越長遠。
腕、肘、肩。24、想像身體如寺廟裡的一口鐘。兩腿內側為鐘的內壁，尾閭為鐘錘。鐘錘永遠只能在鐘內壁的範圍擺動。那就是說，尾閭在任何時候都不應與任何一腿重迭，否則便是雙重。
25、無論是打拳還是推手，作弓步時，後腳不可用力向後向下蹬，而是要開跨、擴膝，放鬆垮根、膝蓋和腳踝的關節。這樣，後腳才不會僵硬，重量流至腳板、腳指而反彈。
反彈力倒頭傳至腳跟再傳至腿、腰等。這時腳跟會有上升的感覺，身體才能升沉轉動靈活。
26、當做弓步時，身體的重量從小腹放到前實腿的大腿內側處。想像前腿的胯和後腿的胯各有一氣球。前腿的胯根的氣球慢慢縮小，胯部隨之慢慢放鬆、內收下沉;後腿跨部的氣球慢慢擴大。
27、若身向左轉，則右腳先動，繼而左腳動;相反，若身向右轉，則左腳先動，繼而右腳動。但無論向左或向右轉，都必須虛領頂勁，用意將一邊身縮小，以脊椎為軸為主轉動，帶動整個身體轉動。
28、無論練拳還是推手，如要轉動脊椎，必須在原位上轉，不能在轉的同時，向前後左右任何一方移動。
29、兩腳虛實的轉換。在練架子時兩腳虛實的變換，例如坐步變弓步或反之，不應只是簡單地將實腳向前或向後撐，把身體推向前或推向後，使身體的重量，從地面直線地從一隻腳移交給另一隻腳。
比較好的方法是，意想丹田像是一個水泵，而實腳的整條腿像貫滿了水。當兩腿進行虛實轉換時，丹田的水泵將實腿的水徐徐抽起抽走，然後徐徐貫入虛腿去。水的流動路線像一個倒轉的英文字母。
在這樣的意想的抽水和注水的過程中，身體便自然向前或向後移動。所謂意想，不單純是想，還要真的像感覺到水在一條腿從下而上，經過單田，然後從上而下流動。也就是說，我們要能用意來指揮水的流動路線。
此外，除了要做到能夠以意來指揮水的流動路線外，還要能控制水的流動速度。水的流動速度要均勻，不要有停頓。如假設實腿的水量是從9開始，然後 8,7,6….地減少，最後至0; 則注水的水量則是從0開始，然後1,2,3,4地增加至9。
用意想所感覺到水的流動路線和速度，起初是很模糊和緩慢的。有時，感覺甚至會中斷。但隨著多練習，意想的感覺和速度便可以加快和加強。
最快比電光火石還要快。這樣，才能達到太極拳的用意不用力手快不如意先的原則。進行意想時，精神必須高度集中，不想其它東西。
此外，在上述的腿上虛實變換的過程中，必須要虛靈頂勁和做到節節放鬆，節節貫串。這樣才能符合一舉動，周身俱要輕靈，猶須貫串的要求。
當我們按照上述的方法來轉換兩腿間的虛實時，若能做到全身放鬆，轉換輕靈，在身體的重量全部從一腿轉換到另一條腿一刹那，會感覺到有一個力從地面向上反彈到實腳。
我們應從腳底、腳踝關節、膝關節、跨等節節向上放鬆，讓這個反彈力隨著我們的心意去到身體的任何部份，作為該身體部份的動力來源。例如虛腳的上步或手上的掤勁。
要注意，如果在地面反彈力的傳遞所經過的路線中，有不鬆開的地方，那麼，地面反彈力的傳遞便在身體不鬆開的地方中止。因此，在練架子時，必須要全身鬆開，節節放鬆，節節貫串，一動接另一動，不許有停滯。
30、每次拳式練習，只可選擇一個重點作為練習對像，例如：肩、肘、腕;兩腿虛實轉移等等。絕不可貪多，欲速不達。
31、所謂心法、重點，只是一個手段或是一件工具，幫助我們達到太極拳的要求。當我們做到某個重點，並且運用自如，便應忘記了該個重點，讓該重點的要求自然而生。
體悟太極拳“五字訣”
心靜
心靜，就是心裡寧靜，心思專一，專心致志。太極拳推手練功，首先要求心靜。只有心靜，才能專心一意地體察對方動靜、虛實變化。推手練功務必隨人所動，隨曲就伸，不丟不頂，不可自我伸縮。
如果心不靜，意不專，主動妄動，則會自我被動。推手只有心靜，才能做到他有力，咱也有力，咱力在他先;他無力，咱也無力，咱意仍在他先。
要時時刻刻，用心用意，人家挨咱何處，心便想何處，不丟，不扁，不頂，不抗;我挨人家何處，心便用在何處，不頂，不抗，不丟，不扁。
此都是用意，不是用力。照此天天練功，少則半年，多則一年，功夫便能上身，而後久而久之天天練，就可達到人為我制，我不為人制。
身靈
身靈，就是說形體要靈動，活潑，不可呆滯。呆滯，則進退不能自如，如此絕對不可以。必須滿身輕利，靈動活潑，“形如搏兔之鶻，神如捕鼠之貓”。達到推手練功時，對方的力挨我皮毛，我的意已人對方骨裡。
要想身靈，必須體如雷達，偵察試探，憑藉感應，回饋資訊。為此，全身關節須節節鬆開，且一氣貫穿，輕鬆靈活。對方左來我左虛，而右去之。這就是左為“陰”來右為“陽”，“陰陽相濟”;左為“走”來右為“粘粘走相隨”。右與左相同理。
推手練功需“氣遍身軀”，如輪旋轉;周身上下，相隨相通;內外一體，不可散亂。如果感到形體散亂不整，需研究、體悟腰的運行和步法的應用。
推手練功，須“以心運氣，以氣運身”，捨棄自我，隨從對方。只有如此，才能得心應手，身能從心。雖是由我所為，仍是隨人所動。
推手練功，不可自我盲動亂動，如果妄動胡動，必然自身僵滯，導致被動。舍己從人，隨人所動，便能輕靈活潑，感應靈敏，便能掌握好對方形體運行的尺度與力度，尺寸分厘毫，瞭若指掌;斤兩錙錢銖，絲毫不差。
前進後退正好好，一點兒也不差;左顧右盼可巧巧，恰到好處。如此久久，功夫則會越來越好，越來越精，越來越妙。
氣斂
先說“斂”字，斂，是收斂的意思，可以引申為集中、聚合之意。氣不可散漫、散亂。氣務必收斂於脊骨之內，聚合於周身骨髓之中。氣要流行遍佈於周身，無處不有;氣要貫注於體內骨髓，無微不至。
吸氣，為合為蓄，蓄勢待發，“泉清水靜”;呼氣，為開為發，洶湧澎湃，“倒海翻江”。吸氣，可將人提得起，拿得起;呼氣，可將人按下去，發出去。務必明白這都是“以意運氣”，都是在內裡運功夫，不是“用力使氣”，不是在外面做動作。
勁整
推手練功，務必“頂勁虛領，丹田氣沉;肩沉肘墜，腕舒指通;腰松胯活，膝縱步靈;明瞭陰陽，虛實分清;一身之勁，練成一統;中正安舒，八面支撐;一動俱動，一靜俱靜”。
推手練功，發勁要有根源，勁源於腳跟，經腿上行注入腰間，發於脊背，通於掌指。發勁須精神貫注，思想集中，凝神斂氣，在對方勁兒想發未發之際，咱則明察秋毫，了然於胸。
我勁不先不後，接定對方勁路而入之，如汽油猝然遇火，似槍彈驟然出膛，這也是“借力打人，四兩撥千斤”。
推手練功，隨對方前進，咱後退之;隨對方後退，咱前進之;前進後退，隨進隨退，如影隨形，絲毫不亂。推手練功，隨人所動，於曲線弧形運行中求直發直射。推手練功，不蓄不發，蓄而後發，借機、借勢、借力，才能收到很好的效果。
神聚
神，指心神，精神。神心，須集中;精神，須貫注。 可把“煉精化氣”想得過於神秘，“以心行氣，以氣運身”，竊以為這就是“煉精化氣”。不可把“煉氣歸神”想得過於玄虛心神集中，精神貫注，聚精會神” 就是“煉氣歸神”。
神氣貫注，氣勢需要含蓄，藏無窮變化於其內。開合，須遵規合矩，度有方。虛實概念，務必明確;虛實變化，務須清晰。左虛則右實，左為“陰”來右為“陽”;右虛則左實，右為“走”來左為“粘”。
虛，不是鬆懈、鬆弛、鬆散，不是虛無縹緲，虛中要含有實意，要富有變化的氣勢;實，不是生根不動，不是填實占煞，實中需要含虛，須精神貫注而靈動活潑。推手練功最關鍵變化在胸中與腰間，在內不在外。
凡力都是從人借，氣由脊骨發出去。氣如何由脊發出?氣由兩肩收於脊骨，由脊骨注於腰間。氣如此由上向下行，這就是“合”。氣由腰間行於脊骨，分佈發放於背臂，通達於掌指。氣如此由下而上行，這就是“開”。
合，是收是蓄;開，是放是發。明確開合之理，便知陰陽之道。能夠明此達此，練一天功夫，就會有一天進步，天天練功，堅持不懈，持之以恆，久而久之，功夫就會達到時時主動順遂，隨心所欲而處處從心如意。
從以上太極拳“五字訣”，是指“心靜、身靈、氣斂、勁整、神聚”也，乃武式太極拳宗師李亦佘先生所著。現根據本人多年練拳之心得，談一些對“五字訣”的練用體悟。
結語：綜上所述，練好太極拳首先就是要好好領悟太極拳的重點及核心，只有先掌握其要領，才能快速的上手。太極拳的養生作用非常好，近幾年也被不斷地證實。所以練習太極拳是非常的重要的，太極拳的推廣也會越來越長遠。
