撫摸法
懷孕2個月之後， 能做一些撫摸的練習。
孕婦在腹部鬆弛的時候， 可以用手上下左右， 來回輕撫。 撫摸時的動作要輕， 時間不能太長。
拍打法
懷孕4個月之後， 在輕撫的基礎上能做一些輕輕拍打的動作。 孕婦這時要平臥， 把腹部放鬆， 先用手在腹部上下左右來回輕撫， 用幾根手指慢慢輕輕按下去再抬起來， 之後重複做一些按壓和拍打的動作， 讓寶寶有觸覺的刺激。 開始， 胎兒沒什麼反應， 孕婦不要灰心， 一定要堅持。 通常要幾個星期， 寶寶才會有點反應， 比如身體的蠕動、手腳的轉動等。
拍打時每次5分鐘， 待胎兒做出反應後， 上升到每次5－10分鐘。 在按壓拍打胎兒的時侯， 動作要輕， 准媽媽還要注意胎兒的反應， 如果感覺到胎兒掙扎， 則說明他不喜歡， 要立即停止。
散步法
懷孕6、7個月以後， 當孕婦能在腹部觸摸到胎兒的軀幹時， 就能做推動散步的練習了。 孕婦可以躺在床上放鬆， 來回撫摸、拍打腹部， 也可用手輕輕地推動胎兒， 讓胎兒在宮內“散散步、做做操”
此種練習應在醫生的指導下進行， 以避免因用力不當或過度而造成腹部疼痛、子宮收縮， 甚至引發早產。 每次5－10分鐘， 動作要輕柔自然， 用力均勻適當， 切忌粗暴。 如果胎兒用力來回扭動身體， 孕婦應立即停止推動， 可用手輕輕撫摸腹部， 胎兒就會慢慢地平靜下來。
在做撫摸胎教時， 通常在孕早期還有臨近預產期的時候不宜撫摸胎教；有不規則子宮收縮、腹痛、先兆流產或先兆早產的孕婦， 不宜進行撫摸胎教， 以免發生意外；曾有過流產、早產、產前出血等不良產史的孕婦， 也不宜進行撫摸胎教， 可用其他胎教方法替代。
醫生提醒：這種方式的胎教應有規律， 一天2次， 堅持下去， 只有這樣胎兒才可以做出配合媽媽的反應；進行撫摸胎教時， 要保持室內空氣新鮮， 環境舒適和溫度的適宜。
