胎兒在子宮內的姿勢叫做胎位, 以胎兒出生時先分娩的部分來描述, 可以分為臀位、頭位等, 表示這些位置與骨盆距離最近。
胎兒在子宮內的正常姿勢是垂直的(立位), 有時也會橫在子宮裡(橫位), 或是介於上述二者之間(斜位)。 另一種姿勢是臀位, 如果以這種姿勢生產, 母親多需要接受剖宮產手術。
到妊娠32周時, 大多數胎兒在子宮中轉為頭朝下位, 這大約發生在28周直至分娩。 但有些胎兒則不然, 在子宮裡頭朝上時間較長, 少數胎兒保持頭朝上位置不至於出生時臀部先分娩。
由於小胎兒在子宮內有較大空間,
通過感覺胎兒腳而不是硬球樣的頭, 頂你的肋骨, 你將知道胎兒處於頭朝下位置。 一旦胎兒固定於頭朝下位, 胎頭則頂向富於彈性的盆底肌肉。 起初很輕微, 而後隨著胎頭逐漸伸入盆腔而變得愈來愈強烈。