撫摸胎教是准父母與胎寶寶之間最早的觸覺交流， 通過撫摸准媽媽的腹部， 使腹中的寶寶能感覺到父母的存在並做出反應。
懷孕2個月開始， 胎寶寶就在母體內活動了， 但這時的活動幅度很小， 准媽媽不能感知， 隨著妊娠月份的增加， 活動幅度會越來越增大， 從吞吐羊水、眯眼、咂手指、握拳， 直到伸展四肢、轉身、翻筋斗等。 所以， 過了孕早期， 胎兒的撫摸胎教就可以實施了。
但是要注意， 在進行撫摸胎教的過程中， 不僅讓胎寶寶感受到父母的關愛， 還能使准媽媽身心放鬆、精神愉快， 也加深了一家人的感情，
准爸爸撫摩妻子的腹部， 對於情緒容易陷於不穩定的孕婦， 是一件讓她感到舒暢的事。 每天傍晚胎動活動較為頻繁， 是進行撫摩胎教的適宜時間。 妻子平躺在床上或坐在較寬大的椅子上， 全身放鬆， 然後准爸爸以從上到下、從左到右的順序， 用雙手輕輕撫摩妻子的腹部， 每次5-10分鐘。 准爸爸在撫摩腹部時， 最好同胎兒拉拉家常， 這樣效果更好。
在妊娠第7個月時， 胎兒的形體已能從腹部外感覺出來。 在音樂的伴奏下， 准爸爸輕輕地觸摸一下胎兒的全身， 就好似做按摩。 觸摸到圓而硬的是胎兒的頭部， 摸到平坦的是胎兒的背部， 摸到不規則而又經常變動的是胎兒的胳膊或腿，
撫摸胎教可以鍛煉胎寶寶皮膚的觸覺， 並通過觸覺神經感受體外的刺激， 從而促進了胎寶寶大腦細胞的發育， 加快胎寶寶的智力發展;撫摸胎教還能激發起胎寶寶活動的積極性， 促進運動 神經的發育。 經常受到撫摸的胎寶寶， 對外界環境的反應也比較機敏， 出生後翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大運動發育都能明顯提前。
