不同類型的瑜伽體式不僅對身體產生不同的作用， 而且， 對情感和心靈也同樣會產生影響。
站立體式系列可以在情緒上提升一個人的穩定感和力量感。
坐姿體式系列和前曲體式系列令人平靜而有冷卻安神的作用。
扭轉體式系列讓脊柱變得更有彈性。
後彎(屈)體式系列可以抗抑鬱和提高情緒。
倒立體式系列則有助提升能量並且使人趨於鎮定自如。
仰臥體式系列可以放鬆身體。
一、站姿
瑜伽的動作設計相當科學， 各種站姿的主要目的是讓身體恢復對稱， 同時讓大腿和脊椎得到放鬆及伸展。
二、平衡站姿
平衡站姿是指透過平均使用身體， 讓身體可以靈活的移動， 來做出各種姿勢以及協調身體。 為了保持平衡， 必須挑戰身體的限制， 加強毅力。 保持平衡可以培養內在平衡和寧靜的狀態， 也是靜坐冥想前很好的基礎訓練。
三、坐姿(前彎、後仰、扭轉)
前彎的動作能夠安撫整個神經系統， 並使大腦鎮定， 對應的情緒則是恐懼。 在快節奏和充滿競爭的生活中， 恐懼雖是負面情緒， 但也能保護我們不受傷害， 而練習前彎， 是在學習面對自己的恐懼， 培養洞察力、智慧、和勇氣。
後仰的坐姿可以改善脊柱神經系統、消化和呼吸系統以及胰腺和脾臟， 對應的情緒則是辨別事物價值的能力和應變能力。
坐姿扭轉可以溫柔按摩腹內臟器， 改善自主神經， 透過活化神經中樞， 能量和力量結合， 可以釋放被封鎖在體內的潛能。
四、手的平衡
手的平衡可以強化上半身和手臂的力量， 協調腹部和背部的肌肉， 所有姿勢最好能保持三個呼吸的時間。 從最簡單的姿勢開始練習， 手的平衡動作可以協助鍛煉腰部、前臂、上臂、和肩膀的肌力。 對練習複雜及難度大的姿勢相當有幫助。
五、倒立
倒立被稱為瑜伽中的王或者後， 是健康的萬靈丹。 因為人在成長以後， 活動越來越靜態， 導致血液迴圈和身體能量下降， 倒立姿勢通過各種模式來活化身體機能， 加強免疫系統、促進新陳代謝， 並讓消化系統獲得充分休息，
六、放鬆姿勢：
放鬆練習是瑜伽練習中相當重要的一環， 在每次瑜伽練習結束後， 甚至在每個階段的練習中間， 都應該進行大休息的放鬆姿勢。 放鬆姿勢是儲備能量和活力的模式， 結合其他姿勢的練習， 讓人釋放更大的潛能。
