分娩痛是分娩過程中的自然生理反應， 長期以來人們把這種劇烈的痛苦過程視為不可避免的正常過程。 隨著人類社會的進步和現代醫學的發展， 人類為減少分娩疼痛進行了漫長的探索和研究。 從1853年英國女王接受氯仿無痛分娩順利生產開始， 分娩鎮痛先後經歷了“生理分娩法”， “硬膜外麻醉鎮痛”， “藥物性鎮痛”， “PCEA”， 及現在的可行走分娩鎮痛（CSEA）。 不管採用何種方式鎮痛， 目的都是為了產婦能清醒而無痛苦的自然分娩， 儘量達到理想的分娩狀況。
理想分娩鎮痛的基本特徵
1。 能確切、完善地解除產婦疼痛。
2．易於給藥， 起效快， 作用可靠， 能滿足整個產程鎮痛的要求。
3．避免運動阻滯， 不影響宮縮和產婦運動。
4．對母體的呼吸、迴圈、代謝沒有影響。
5．產婦清醒， 可參與生產過程。
6．必要時可滿足手術的需要。
7．對胎兒無抑制， 對分娩後的新生兒生長發育無影響。
8．婦產科醫師容易掌握。
