中醫古籍中沒有腦癱這一病名， 但對本病的臨床表現早有認識。 中醫認為它屬於中醫學中“五遲”、“五軟”、“五硬”的範疇。
清張路在《張氏醫通》明確指出：“五遲者、立遲、行遲、齒遲、發遲、語遲是也”。 “小兒五遲之證， 因父母氣血虛弱， 先天有虧， 致兒生下筋骨軟弱， 行步艱難， 齒不速長， 坐不能穩， 要皆腎氣不足之故”。 腦癱的基本表現是運動功能障礙， “五遲”是運動功能障礙、運動功能發育遲滯多種多樣的表現。
《嬰童百問》曰“五軟者， 頭軟、項軟、手軟、腳軟、肌肉軟是也”。 頭軟無力， 不能豎頭， 手無力， 不能握拳， 下肢痿弱， 口唇軟無力，
“五硬”的名稱， 首載於明代《嬰童百問?卷三》“五硬則仰頭取氣， 難於動搖， 氣壅疼痛， 連胸膈間， 手腳心如冰冷而硬， 此為風症難治”， 把頭頸硬、胸膈硬、手硬、腳硬和心腹硬稱謂五硬， 表現為兩肢內收後旋， 肘、腕、指間關節屈曲， 雙下肢伸直交叉， 尖足、“剪刀樣”姿勢。
綜合古代醫家對腦癱病因病機的探究， 有的從心肝腎虧虛立論， 有的從心脾兩虛分述， 有的認為是胎稟不足， 還有的認為調養失宜， 但總的不外乎先天因素和後天因素兩個方面。
