楊式太極拳是太極拳的傳統流派之一， 現在學習的人占多數， 我們要想將其學好， 需要從下往上練好它的步法， 下面， 小編就為大家講一講楊式太極拳的太極步練法， 希望對楊式太極拳的愛好者可以有所幫助。
我們先來瞭解一下當中的基本要領， 掌握要領， 我們才可以進一步學習。
兩腳宜分虛實， 起落尤似貓行;邁步如臨深淵， 腰胯帶領下肢。 配合拳架、推手練習的太極步不是散手技擊的實戰步， 而是一種功力步。 太極步是活樁的體現， 如沒有較好的馬步樁、弓步樁、虛步樁， 那是練不到位的。
太極樁功是太極步的基礎，
所以說， 這需要我們練好自己的下肢力量。
楊式太極步也是松胯的體現， 如沒有較好的開胯、落胯、扣胯、塌胯、坐胯、托胯， 那也是練不到位的。 練步一段時間後會覺得下肢走步更輕靈了。 當然， 太極步還有虛領頂勁、松肩、松腰、氣沉丹田的結合。
楊式太極步與腰胯、中定關係極為密切， 若不練好腰腿功夫， 則由於基礎不扎實而制約拳藝水準。 楊式太極拳的太極步有前進、後退、橫走三種練法， 太極步還是諸如“馬步”與“弓步”等步型相互轉換的中間動作。
太極步是動作虛實轉換的一個過程，
分清當中的辯證關係， 我們才可以熟練運用步法。
一邊結合盤架的拳式拳勢， 一邊用心體悟身體的每一分微妙變化， 勁力的走向， 攻防的轉換。 以下太極步是我在恩師林墨根先生傳授的練法基礎上融合了松緒金老師的開胯碾腳等練法。
前進太極步
以初式右弓步開始為例：
一、站好一個身正勢穩的弓步， 什麼是身正勢穩的弓步呢?
1、前腳要落胯下沉， 後腳要塌胯下沉。
2、左右胯骨要垂直地面，
二、鬆開右腳(前面實腳)的腹股溝， 開右胯， 一邊沉一邊轉的帶動右腳外碾。
1、碾腳要領是：。 什麼是楊氏太極拳的碾腳?由碾步而得名， 相似於擺腳、扣腳， 所不同的是要以腳跟為軸， 腳掌、腳趾輕貼地面碾轉(或以腳掌為軸碾轉腳跟)， 如同碾砣在碾盤上轉動一樣。
整個腳底都要貼地， 以腳跟為實， 腳掌和腳趾為虛， 腳跟為中心的貼地轉動。 還要明白以下功理：意想前面右胯是轉動的軸心， 通過鬆開右胯而帶動右腳外碾。
右胯是主動， 右腳是被動， 要一邊松沉一邊轉動， 緩慢又均勻的運轉。 不要把身勢松沉和胯腳轉動分開， 亦不要以前腳為軸心的轉動， 因為這種擰膝蓋的練法容易損傷膝關節。
2、碾腳的感覺是：一邊沉一邊轉的實腳外碾， 腰胯松沉下來， 與腳跟上下貫通。 如練到位， 胯轉帶動腳外碾時會有一股暖流從腳底熱串到腰脊之上的感覺， 而且越沉暖流越大。 實腳跟勁沉於地， 但是實腳膝蓋是不大受力的， 這才是松膝的效果。
三、扣右胯(前面實腳之胯)。
1、扣右胯的目的一是使前面實腳更加沉穩;二是帶動後面虛腳提起離地。
2、扣右胯(前面實腳之胯)要恰到好處。 如果扣少了， 一是達不到更加沉穩， 後腳虛腳提起來亦提起不到位;二是身勢不利於技擊。 如果扣多了， 雖然前面兩點目的達到了， 但容易造成身勢過於斜了， 影響了虛領頂勁和松腰塌胯，
3、要怎麼做才能恰到好處?重點在“沉”字下功夫。 要氣沉丹田， 胯根上下面貼緊， 把松胯和氣沉丹田結合起來。
四、垂右臀， 松左肩。 垂臀就是垂實腳之臀， 松肩就是松虛腳之肩。
1、實腳垂臀目的：一是使實腳更加沉穩;二是調整身勢中正。
2、虛腳松肩目的就是有利於身體動作的平衡。
五、左腳(後面虛腳)之胯鬆開向前轉動， 通過托胯(實腳胯托住虛腳胯)、腰胯尾骨向前翹翻的帶動左虛提起離地， 走弧線的上前一大步， 腳跟著地。
這樣的練法是被動性練法， 受腰胯帶領而走弧線的上前一大步。 左虛腳離地大約1至2釐米高， 不宜離地過高， 因為離地過高的動作會引發下肢僵滯， 也耗費落地時間。
部分人不是這樣用腰胯帶領虛腳上步的練法， 是虛腳脫離腰胯帶領而主動的走弧線上前一大步，說得通俗一點，就是用虛腳在地面畫一條弧線。走弧線上前一大步的動作與腰胯帶領無關，這樣的練法是主動性練法，多見於練習國家競賽套路的太極拳愛好者。
六、鬆開左虛腳的踝關節，腳掌、腳趾落下貼地，同時開胯圓檔。
開胯圓檔的要領是：左虛右實的重心不變，鬆開兩腿腹股溝，兩對胯關節和膝蓋分別向外鬆開的身勢下沉，成為半馬步。
七、右實腳沉著蹬地
撐起(撐起要恰到好處，如撐起過低，會使兩腳的重心轉換不到位;如撐起過高，會影響身勢的松沉品質。)一邊松沉一邊向左轉動，左腳內收胯根下沉，右腳胯骨微向前挺出，松腰塌胯，成為左正弓步，這是一個下沉中帶轉動的整體落胯、塌胯動作。
如果前腳步子邁的太小時，後腳可以稍微彎曲。弓步的後腿不用時允許微曲，為虛;後腿用時才蹬撐，為實。後腿用時不一定需要伸直，看實際情況而變化，重要的是有蹬撐勁即可。
後退太極步
以初式左半馬步開始為例：
一、扣右胯(實腳之胯)。一是使右腳更加沉穩;二是通過沉提勁帶動左腳跟、腳掌離地起來。
二、垂右臀(實腳之臀)，松左肩(虛腳之肩)。
垂右臀一是使右腳更加沉穩，二是調整身法於中正狀態。松左肩是有利於身體動作的平衡。
三、松左胯往後轉動，帶動左腳走弧線的後退一大步，腳尖點地，後腳跟斜45°左右。
四、沉右胯(實腳之胯)。
鬆開右腳(實腳)腹股溝的身勢下沉，沉到左腳跟、腳掌、腳趾(虛腳)貼地，這是腰胯帶動左腳底的被動貼地，而不是左腳底脫離腰胯的主動貼地，左腳底貼地使沉勢有了重心轉換的支點。
五、轉換兩腳重心。
左腳開胯下沉的由虛變實，右腳由實變虛。
六、一邊松沉一邊左轉。
松腰塌胯，一邊松沉一邊左轉的帶動右腳內碾，成為原方向的右半馬步。
橫走太極步
假如初式是左側弓步為例：
一、開左胯(實腳之胯)，腳內碾。鬆開左胯，一邊沉一邊轉的帶動左腳內碾。
二、扣左胯(實腳之胯)。順著沉勢扣左胯，一是使左腳更加沉穩;二是通過沉提勁帶動右腳跟、腳掌離地起來。
三、左腳垂臀(實腳之臀)，松右肩(虛腳之肩)。
垂左臀一是使左腳更加沉穩，二是調整身法於中正狀態。松右肩是有利於身體動作的平衡。通過腰胯帶動右腳走弧線的往左橫進半步。
四、右腳由虛變實，成為開立步，亦俗稱小馬步。
五、扣右胯(實腳之胯)。扣右胯的右腳下沉，同時左腳跟、腳掌順著右腳的沉勢提起離地。
六、右腳垂臀(實腳之臀)，松左肩(虛腳之肩)。
垂右臀一是使右腳更加沉穩，二是調整身法於中正狀態。松左肩是有利於身體動作的平衡。左腳往左橫進半步，腳尖輕輕點地。
七、右腳撐，左腳沉。
右腳蹬地撐起，左腳順著地面反座力而開胯下沉，左腳掌、腳跟貼地後，松肩、松腰、氣沉丹田，身勢沉于地面，成為松胯圓襠的大馬步。這樣的一撐一沉要恰到好處，如撐起過低，會使兩腳的重心轉換不到位;如撐起過高，會影響身勢的松沉品質。
是虛腳脫離腰胯帶領而主動的走弧線上前一大步，說得通俗一點，就是用虛腳在地面畫一條弧線。走弧線上前一大步的動作與腰胯帶領無關，這樣的練法是主動性練法，多見於練習國家競賽套路的太極拳愛好者。六、鬆開左虛腳的踝關節，腳掌、腳趾落下貼地，同時開胯圓檔。
開胯圓檔的要領是：左虛右實的重心不變，鬆開兩腿腹股溝，兩對胯關節和膝蓋分別向外鬆開的身勢下沉，成為半馬步。
七、右實腳沉著蹬地
撐起(撐起要恰到好處，如撐起過低，會使兩腳的重心轉換不到位;如撐起過高，會影響身勢的松沉品質。)一邊松沉一邊向左轉動，左腳內收胯根下沉，右腳胯骨微向前挺出，松腰塌胯，成為左正弓步，這是一個下沉中帶轉動的整體落胯、塌胯動作。
如果前腳步子邁的太小時，後腳可以稍微彎曲。弓步的後腿不用時允許微曲，為虛;後腿用時才蹬撐，為實。後腿用時不一定需要伸直，看實際情況而變化，重要的是有蹬撐勁即可。
後退太極步
以初式左半馬步開始為例：
一、扣右胯(實腳之胯)。一是使右腳更加沉穩;二是通過沉提勁帶動左腳跟、腳掌離地起來。
二、垂右臀(實腳之臀)，松左肩(虛腳之肩)。
垂右臀一是使右腳更加沉穩，二是調整身法於中正狀態。松左肩是有利於身體動作的平衡。
三、松左胯往後轉動，帶動左腳走弧線的後退一大步，腳尖點地，後腳跟斜45°左右。
四、沉右胯(實腳之胯)。
鬆開右腳(實腳)腹股溝的身勢下沉，沉到左腳跟、腳掌、腳趾(虛腳)貼地，這是腰胯帶動左腳底的被動貼地，而不是左腳底脫離腰胯的主動貼地，左腳底貼地使沉勢有了重心轉換的支點。
五、轉換兩腳重心。
左腳開胯下沉的由虛變實，右腳由實變虛。
六、一邊松沉一邊左轉。
松腰塌胯，一邊松沉一邊左轉的帶動右腳內碾，成為原方向的右半馬步。
橫走太極步
假如初式是左側弓步為例：
一、開左胯(實腳之胯)，腳內碾。鬆開左胯，一邊沉一邊轉的帶動左腳內碾。
二、扣左胯(實腳之胯)。順著沉勢扣左胯，一是使左腳更加沉穩;二是通過沉提勁帶動右腳跟、腳掌離地起來。
三、左腳垂臀(實腳之臀)，松右肩(虛腳之肩)。
垂左臀一是使左腳更加沉穩，二是調整身法於中正狀態。松右肩是有利於身體動作的平衡。通過腰胯帶動右腳走弧線的往左橫進半步。
四、右腳由虛變實，成為開立步，亦俗稱小馬步。
五、扣右胯(實腳之胯)。扣右胯的右腳下沉，同時左腳跟、腳掌順著右腳的沉勢提起離地。
六、右腳垂臀(實腳之臀)，松左肩(虛腳之肩)。
垂右臀一是使右腳更加沉穩，二是調整身法於中正狀態。松左肩是有利於身體動作的平衡。左腳往左橫進半步，腳尖輕輕點地。
七、右腳撐，左腳沉。
右腳蹬地撐起，左腳順著地面反座力而開胯下沉，左腳掌、腳跟貼地後，松肩、松腰、氣沉丹田，身勢沉于地面，成為松胯圓襠的大馬步。這樣的一撐一沉要恰到好處，如撐起過低，會使兩腳的重心轉換不到位;如撐起過高，會影響身勢的松沉品質。
