毫針治療一些頑固的慢性疾病， 效果不太確切時， 將針留置在穴位中可加強針刺感應和延長刺激作用， 還可以起到候氣與調氣的目的， 這對於提高針刺治療效果有重要意義。 這種方法在後來稱之為“留針法”， 並且成為針刺施術過程中的一個重要環節。
穴位埋線技術基於針灸治療中的“留針法”。 20世紀50年代初， 產生了穴位埋線的雛形一一穴位埋藏療法。 埋藏的物品種類很多， 如動物組織、藥物、鋼圈、磁塊等， 目的除了利用動物組織和藥物內含的有效成分外， 主要的就是為了延長對經絡穴位的刺激時間，
而到20世紀60年代初期， 最初的穴位埋藏療法發展成為穴位埋線療法， 它將羊腸線埋植到穴位內， 通過羊腸線這種異體蛋白組織對穴位產生持久而柔和的生理物理和生物化學的刺激來達到治療疾病的目的。 由於沒有專門的埋植器械， 線體通過切埋法、紮埋法、割埋法和穿線法等方式植入穴位產生治療效應。
早期的穴位埋線方法不僅需要麻醉， 而且有較大的創傷性， 發展到後來許多臨床醫師採用腰穿針改制成穴位埋線針進行操作， 在技術上有了一定的進步， 但針體粗大， 臨床上使用不便。 一次性專用穴位埋線針的研製成功使針灸臨床上有了專用的穴位埋線器具， 可以將線體瞬間注入穴位。
30年來， 經過許多醫務工作者的臨床實踐， 積累了大量的經驗， 使穴位埋線療法的應用範圍不斷擴大， 打破了只治慢性病和虛證的局限， 其治療範圍也涉及內、外、婦、兒、皮膚、五官等各科百餘病種。 2008年國家制定了穴位埋線療法的操作標準， 促進埋線療法進一步的普及、推廣和提高。
