(一)脊髓型:本型以弗利德來(Friedreich)氏共濟失調最常見。 主要病變為脊髓後索及側索、脊髓小腦束與錐體束慢性變性多在5~15歲隱襲起病, 進展緩慢。 最早症狀為兩下肢共濟失調, 走路不穩, 步態蹣跚, 容易跌倒, 站立時兩腳分得很寬, 向兩側搖晃。 因後索深感覺傳導束受損故閉目難立征陽性。 以後兩上肢出現共濟失調, 可有意向性震顫, 但上肢症狀往往輕於下肢。 也可有軀幹性共濟失調。 站立或起時身體搖擺不穩, 講話含糊不清或呈吟詩狀。 肢體無力。 可出現脛前肌和手小肌輕度輕度萎縮, 縮深覺明顯減退,
(二)小腦型:以Narie型遺傳型痙攣性共濟失調多見。 病理改變主要在小腦, 可見對稱性小腦萎縮, 浦肯野細胞脫落, 而顆粒細胞受累較輕。 多在成年後隱襲起病, 進展緩慢, 共濟失調是首先症狀, 表現有上肢意向性震顫, 共濟失調性步態及構音困難, 亦可有軀幹共濟失調。 下肢張力增高, 形成共濟失調-痙攣步態, 可有腱反射亢進和病理反射。 少數患者伴有眼球震顫和視神經萎縮。 無骨骼畸形。
(三)橄欖橋腦小腦萎縮(olivo-ponto-cerebellar atrophy):為中年後起病的遺傳性共濟失調中較常見的一型。