瑜伽冥想， 是通過靜坐的方式來清除雜和， 梳理思緒， 從而達到身心祥和之境。
冥想一般是連續 10分鐘至 2、3個小時的打坐。 其首要注意的是坐姿正確， 初試者可坐在一個約8釐米高的座墊邊沿， 將注意力放在3尺外的地方， 或者什麼也不想， 只關注呼吸的運動。 冥想時要學會用肚腹呼吸， 吸氣時腹部脹起， 呼氣時腹部收縮。
冥想時的著裝也有講究， 最好穿著鬆軟的衫褲， 因為任何緊束的服飾都會令你在冥想時感到不適。 靜坐時， 以自我暗示的方式令自己全身放鬆。 每放鬆一個部在， 便幻想扔掉了心裡的不安和焦慮。
經常冥想靜坐能減輕生活的壓力， 增強身體抵禦疾病的能力， 緩解精神緊張， 並對呼吸道、頭痛、胃痛、神經系統等疾病有很好的改善作用。
靜坐冥想不難學會， 你既無須念念有詞， 也無須意守丹田或者打蓮花坐。 其實， 假如你曾不斷祈禱， 或曾長時間凝視某種東西（例如篝火或大海）， 你大概已經懂得靜坐冥想的竅門了。
如果你想正式地練習， 要領很簡單：
1、以舒服的姿勢坐定， 傳統的姿勢是席地盤腿而坐， 在臀下放一個圓形小軟墊。 假如覺得這樣坐不舒服， 還有許多其他姿勢，
2、挺直脊背， 可以想像自己的頭給一根綁在天花板上的繩子吊著。
3、用鼻子深呼吸， 讓肺部充滿空氣， 腹部和整個胸腔因而擴張。 然後用鼻子或嘴緩緩呼氣， 到接近呼完就把腹肌收縮， 將腹部所有氣體排空。
4、選一樣東西注視， 比如燭光， 花或圖畫。 或者， （這時候可以借鑒瑜珈休息術中老師教過的， 吸氣的時候緩緩默念“歐……艾……歐……”呼氣的時候輕聲緩緩念“歐……艾……歐……”）或者在每次呼氣吸氣的時候數數目， 借此把注意力集中於自己的呼吸， 緩緩吸氣， 數五下；在緩緩呼氣， 數五下， 假如發覺自己開始分心， 要慢慢地將心思拉回來， 重新集中於呼吸或你正在注視的物體上。
開始時最好每天練習十分鐘至一小時，
