根據研究顯示， 胎動可大略分為睡眠期與清醒期兩個時期。 睡眠時期又可分成安靜睡眠期及活動睡眠期。
根據統計， 足月的胎兒在母體內的時間， 有將近25%為安靜睡眠期， 60%～70%為活動睡眠期， 其餘的時間則為清醒期。 由此可知， 寶寶有將近75%的時間是處於活動的狀態， 是可以測得胎動的。
但要特別注意的是：胎兒沒有白天和黑夜的分別， 他們的睡眠週期約為半個小時， 並不是和我們成人一樣的睡眠週期。 這也是為什麼有許多孕婦會在晚上因寶寶動得太厲害而無法入睡的原因。 所以數胎動的時間並不是說白天就一定是能數到，
1、安靜睡眠期
當寶寶處於安靜睡眠期時， 他對外界刺激或聲音都沒有明顯的反應， 這時候的寶寶是不容易被吵醒的， 因而此時也幾乎不會產生胎動。
2、活動睡眠期
若寶寶是處於活動睡眠期時， 通過超聲波觀察， 可以看到寶寶會出現一些不自主的運動， 如手腳運動、翻滾等， 這時候的寶寶， 心跳會有加速的現象， 而且對外來的刺激會較為敏感。
當寶寶處於活動睡眠期時， 只要准媽媽稍微變換姿勢， 寶寶就可能受到刺激而驚醒。
3、清醒期
胎兒在清醒的時間， 其全身各部位的動作都可以被觀察到，
