共濟失調型腦癱主要病變在小腦及其通路上， 多見於腦積水、顱腦外傷、腦炎或小腦腫瘤等疾病後遺症。 由於運動感覺及平衡感覺的障礙造成不協調性運動， 孩子共濟失調型腦性癱瘓表現為肌肉收縮能力低下， 肌肉收縮速度較慢， 定向和定距能力低下， 而且肌肉收縮也不準確， 從而不能正確的動作。
共濟失調型腦癱的症狀還包括行走步基寬， 腳的著力點往往放在腳跟上， 腰椎也常過度前彎， 軀幹與四肢不協調， 左右搖擺不定或向一側傾斜， 不能沿直線前進， 蹣跚而行， 仿佛酒後的醉酒步態。
孩子共濟失調型腦性癱瘓
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