能否獨立行走是腦癱患兒父母最關心的問題。 健康孩子1歲左右開始學習走路， 腦性癱瘓患兒則要3～4歲才可能行走， 因此， 步行訓練對於腦癱患兒也至關重要。 步行訓練時， 首先要考慮患兒是否具有步行能力， 如維持立位姿勢的能力、維持立位平衡的能力、重心轉移的能力、整個身體的抗重力屈伸活動的能力及體軸性的旋轉動作等。 如果這些條件不允許或者缺乏， 就會出現異常的步行姿勢， 更嚴重的患兒就不會具備步行能力。 對腦癱患兒進行步行訓練， 首先是讓患兒獲得步行的能力， 其次才是姿勢的矯正訓練。
在立位時完成了重心移動和平衡訓練以後， 就可以誘導患兒進行步行訓練， 盡可能讓其獲得步行能力。 訓練時， 讓患兒站立， 家長站在患兒的前方， 用雙手扶住患兒的骨盆或兩肩進行邁步和身體旋轉的誘導。 如：①家長扶住患兒骨盆後側， 是為了協助患兒的骨盆兩肩進行邁步和身體旋轉的誘導。 如：家長扶住患兒骨盆後側， 是為了協助患兒的骨盆兩側分別依次向前旋轉， 以此帶動兩側下肢隨著骨盆的旋轉向前邁步， 訓練時應注意讓患兒要慢些， 並使兩側下肢完成動作的時間大致相等， 讓患兒感受到兩側交替步行的感覺和交替負重的感覺。 扶住患兒肩的目的是為了增加患兒軀幹的旋轉性。
