1．保護性跛行：走路時， 患側足剛一點地則健側足就趕快起步前移；健足觸地時間長， 患足點地時間短；患腿邁步小， 健腿跨步大；患腿負重小， 健腿負重大。 這種保護性患足點地跛行， 多見下肢受傷者。
2．拖腿性跛行：走路時， 健腿在前面患腿拖後， 患肢前足著地， 足跟提起表現為拖腿蹭地跛行。 可見于兒童急性髖關節扭傷、早期髖關節結核或髖關節骨膜炎等。
3．間歇性跛行：開始走路時步態正常， 但走不了多遠（嚴重者不到百米）患者就因小腿後外側及足底脹麻疼痛而被近停步， 需蹲下休息片刻， 待症狀緩解後再重新起步。
4．搖擺步態：走路時患者靠軀幹兩側搖擺。 使對側骨盆抬高， 來帶動下肢提足前進。 所以每前走一步， 軀幹要向對側擺動一下， 看上去好像鴨子行走， 所以又稱"鴨行步"。 常見於小兒先天性髖關節雙側脫位、進行性肌營養不良、嚴重的"O"型腿， 以及臀上神經損害患者。
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5．高抬腿步態：走路時， 患腿高抬， 而患足下垂， 小跨步跛行， 如跨越門檻之狀， 所以又稱"跨越步態"。 主要是由於小腿伸肌癱瘓， 足不能背伸而成下垂狀態。 為避免走路時足尖蹭地而有意識將腿抬高， 常見於坐骨神經、腓總神經麻痹或外傷等。
6．足跟步態：走路時以足跟著地， 步態不穩， 表現軀體輕輕左右晃動， 足背伸、足弓高。 可見於脛神經麻痹、跟腱斷裂、遺傳性共濟失調等患者。
7．劃圈步態：走路時表現為患腿膝僵直， 足輕度內旋及下垂， 足趾下勾。 起步時， 先向健側轉身， 將患側骨盆抬高以提起患肢， 再以患側髖關節為軸心， 直腿蹭地並向外側劃一半圓前走一步。 由於多見於下肢痙攣性偏癱患者， 所以又稱"仿癱步態"。
8.蹣跚步態：
病人在走路時身體左右搖擺， 步伐如鴨行， 所以又稱作“鴨步態或搖擺步態”。 常見於佝僂病、大骨節病、進行性肌營養不良或雙側先天性髖關節脫位。
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9.醉酒步態：
10.走路時候軀幹重心不穩， 步態紊亂而不準確。 步行如醉酒後， 故名“醉酒步態”。 多見於中樞神經系統疾病，
11.濟失調步態：
病人表現在站開時兩腳分開過寬， 行走時腿抬得高， 落地沉重， 因重心不易控制， 故搖晃不穩， 病人同時雙眼向下注視， 身體容易左右傾斜。 睜眼睛的時候走路稍好， 如閉上眼睛， 則身體無法保持平衡， 不能行走。 這主要見於脊髓癆亞急性聯合變性等脊髓性疾病。
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12.慌張步態病：
人表現為一旦起步， 便急速快行不能立即停步。 由於身體前傾， 重心前移， 使病人越走越快， 使腳步為加快步伐， 而不得不擦地而行。 這種異常步態多見於老人， 是由於患震顫性麻痹所致。 此時， 不但走路異常， 還伴有雙手顫抖， 動作不準確， 行走時兩上肢不能配合作協調運動等。
13.偏癱步態：
病人表現上肢指、腕、肘、關節屈曲， 走路時無正常擺動。 下肢伸直並外旋， 行走時病變側骨盆抬高見等異常步態。 下肢多往外作畫圈樣移步前進。 多見於腦血管以外後遺症， 如腦血栓、腦出血等。
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14.剪刀狀步態：
一般表現為病人行走時兩下肢伸直， 步態僵硬， 雙腳向內交叉前進， 形如剪刀。 多見於痙攣性雙癱或截癱病人。
15.跨閾步態：
病人走路時必須抬腿才能起步， 形如跨越高檻， 見於啡總神經麻痹引起的疾病。 下肢畸形與外傷， 關節損害等也可以引起這種異常步態。
此外， 還有慌亂步態：多見於腦動脈硬化、腦腫瘤、頭部陳舊性外傷等；醉漢步態：主要見於小腦或前庭疾患；踏地步態：常見於多發性神經炎、髓型頸椎病以及脊髓癆等患者；交叉步態：多見於大腦癱、截癱等患者。
